電梯迅捷回饋和它的護衛(wèi)解析

起動加速（0-t1）階段：電梯在起動的瞬間Uf=0，Ug＞0，通過集成運算放大器實現(xiàn)△U=Ug-Uf，通過比較電路判斷實現(xiàn)△U＞0，然后通過脈沖觸發(fā)電路，產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，從而使主回路可控硅的導(dǎo)通角增大，主回路電流增大，曳引電動機的轉(zhuǎn)速加大，使電梯逐步加速。假如在某一時刻，Uf＞Ug，通過集成運算放大器和比較電路，實現(xiàn)△U=Ug-Uf<0，通過觸發(fā)脈沖使主回路可控硅的導(dǎo)通角減小，使主回路電流減小，同時向曳引電動機中輸入制動電流，曳引電動機的轉(zhuǎn)速減小，使電梯減速。如果Ug=Uf則電梯的運行速度恒定不變，既不加速也不減速。這樣使得實際運行曲線始終圍繞在設(shè)定曲線周圍，使運行曲線變得十分圓滑，舒適感明顯增強。在起動的瞬間，如果Ug在幾秒甚至幾毫秒內(nèi)一直等于零，則電梯不予啟動，使電機失電，起動過程停止。

勻速運行（t1-t2）階段、平層停車（t2-t3）階段同起動加速階段分析方法一樣。速度反饋保護必不可少，對電梯的運行非常重要，其動作必須可靠有效。

通過前面的分析可知：由于不可預(yù)知的原因，可能導(dǎo)致反饋線斷掉或反饋裝置損壞等問題，使Uf=0，而此時如果電梯正在運行，則△U=Ug-Uf＞0，則電梯一直加速。由于Uf=0，電梯運行速度會越來越快，電梯失控出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象，將會發(fā)生沖頂或蹲底事故。這里分兩種情況：a）因為在1995年版的《電梯制造與安裝規(guī)范》中，對上行超速保護裝置沒有做出規(guī)定；2003年12月31日以前的電梯都沒有安裝上行超速保護裝置；所以，上行“飛車”時，發(fā)生事故是必然的。b）在2003年新頒布版的《電梯制造與安裝規(guī)范》中已有了上行超速保護裝置的規(guī)定；對電梯下行超速時，限速器和鉗的聯(lián)動可實現(xiàn)保護作用。通過以上分析，電梯上行過程中，如果反饋線斷掉或反饋裝置損壞，將會發(fā)生嚴重的電梯事故，后果將不堪設(shè)想。

所以速度反饋保護必不可少并必須需始終處于良好狀態(tài)。可能有人會問，速度反饋分為全閉環(huán)和部分閉環(huán)兩種，部分閉環(huán)又分為起動、制動以及起動和制動過程閉環(huán)三種，速度反饋及其保護什么時候起作用呢回答是，速度反饋無時無刻不在，至于什么時候起作用，要看反饋類型而定。全閉環(huán)控制在全過程都起作用；部分閉環(huán)控制只在閉環(huán)控制的那一階段起作用，在其他階段則不起作用。而速度反饋保護卻在電梯整個運行的全過程起作用，而且必須可靠有效。一旦Uf=0，則電梯應(yīng)立即制動停車。剛起動瞬間例外，但必須由檢測信號進行檢測，一旦超過設(shè)定時間應(yīng)立即斷電，起動停止。

存在問題的原因。一些電梯制造企業(yè)，特別是一些中小型電梯制造企業(yè)意識不強，只追求提高電梯的舒適感，只要速度反饋而忽視或不要反饋保護；部分設(shè)計、制造、安裝、檢驗人員由于標準未規(guī)定而疏于或不進行該項目的制作和檢驗，從而給電梯的運行留下了隱患。

應(yīng)采取的對策按照保護裝置的動作時間先后順序，電氣保護應(yīng)先于機械保護動作，以減少或免除機械保護裝置動作時給電梯造成的更大損失。凡是電氣保護裝置能動作，切斷控制回路，使電梯停止運行的情況，決不留給機械保護。按照這一原則，有關(guān)的設(shè)計、制造人員在設(shè)計、制造環(huán)節(jié)應(yīng)將速度反饋保護予以充分體現(xiàn)；其次，雖然現(xiàn)行的《電梯監(jiān)督檢驗規(guī)程》（國家質(zhì)檢總局2002年頒布）中，沒有該項目的要求，檢驗人員應(yīng)本著高度負責(zé)的精神，作為一項附加項目進行檢測，不作為重要指標，但作為一項普通指標進行考核；另外，在國家標準《電梯制造與安裝規(guī)范》和《電梯監(jiān)督檢驗規(guī)程》中應(yīng)予以明確規(guī)定速度反饋及其保護的要求，使設(shè)計、制造、安裝、檢驗人員有章可依，違章必究，確保電梯的運行。