協(xié)奏曲是獨(dú)奏樂(lè)器和樂(lè)隊(duì)協(xié)同演奏的器樂(lè)套曲。在協(xié)奏曲中，有時(shí)由獨(dú)奏樂(lè)器主奏，有時(shí)則由樂(lè)隊(duì)獨(dú)當(dāng)一面，兩者好象是在互相競(jìng)爭(zhēng)，所以協(xié)奏曲又稱(chēng)競(jìng)奏曲。但是，十七世紀(jì)和十八世紀(jì)之初的協(xié)奏曲，有些實(shí)際上只是普通的器樂(lè)合奏曲，和組曲沒(méi)有多大區(qū)別；有一些則是由一小組獨(dú)奏樂(lè)器和大組樂(lè)器即全體樂(lè)器協(xié)同演奏的，其中有些段落由小組樂(lè)器獨(dú)當(dāng)一面，和由全體樂(lè)器演奏的部分形成對(duì)比。小組樂(lè)器包含兩三件獨(dú)奏弦樂(lè)器，有時(shí)還有木管樂(lè)器和銅管樂(lè)器；大組樂(lè)器包含各種弦樂(lè)器，還有一個(gè)主要演奏和聲的古鋼琴。古鋼琴的樂(lè)譜上只寫(xiě)著一個(gè)低音部分，上面注著一系列表明和弦結(jié)構(gòu)的數(shù)字。演奏者看了低音和數(shù)字彈出和聲來(lái)，這種數(shù)字低音樂(lè)譜叫做“通奏低音”。有時(shí)也用兩個(gè)古鋼琴參加演奏，一個(gè)古鋼琴支持大組樂(lè)器，另一個(gè)古鋼琴支持小組樂(lè)器。這種古老的協(xié)奏曲，叫做“大協(xié)奏曲”。