豚鼠的體形在嚙齒類動(dòng)物中偏大，體重在700～1200克（1.5～2.5磅）之間，體長(zhǎng)在20～25厘米（8～10英寸）之間。身材短小但是強(qiáng)壯有力，頭較大，是身體的三分之一，眼睛大而圓，耳朵短小貼著頭部，毛發(fā)粗糙而且很容易脫落，沒(méi)有尾巴。豚鼠脊柱由36塊脊椎骨組成，其中頸椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、薦椎4枚、尾椎6枚。肋骨13對(duì)，其中6對(duì)真肋、3對(duì)假肋、4對(duì)浮肋。前腳平直而強(qiáng)健有力，一般都會(huì)有4個(gè)趾頭，每個(gè)趾頭上都有尖利的爪；后腳有3個(gè)有爪的腳趾，而且都比較長(zhǎng)。豚鼠靠腳底走路，行走時(shí)腳跟著地。

豚鼠門(mén)齒很短，臼齒呈棱鏡狀，總是在不斷生長(zhǎng)。除了各自有特定的腺體外，雌雄兩性都是相似的。體毛有黑、白、灰、褐、巧克力色等，也有具各色斑紋的。