1、伸縮門門體：伸縮門體是由門體大框、交叉撐、軸（定軸、滑軸）及伸縮門門體輪等主要部件組成。伸縮門體整體為金屬結(jié)構(gòu)，按材質(zhì)又分為不銹鋼門體、鋁合金門體、壓鑄鋁門體。

2、機(jī)頭：由驅(qū)動(dòng)器和電氣部分組成，它固定在伸縮門門體的一端，帶動(dòng)門體伸縮運(yùn)動(dòng)，與伸縮門體配套使用。 驅(qū)動(dòng)器分普通線式型、豪華型全遙控型和智能機(jī)器人無軌型。

3、控制器：由控制盒、臺(tái)式控制器及手柄遙控器組成。

1）控制盒：固定在機(jī)頭內(nèi)，由它接收控制器發(fā)出的指令控制門體的運(yùn)行。

2）臺(tái)式控制器：主要由值班人員在值班室內(nèi)使用。

3）手柄遙控器：主要配備車輛使用，可在機(jī)頭周圍10-30米內(nèi)（根據(jù)現(xiàn)場的無線電通訊環(huán)境而定）活動(dòng)控制伸縮門的開、關(guān)。