皮帶輸送線的模糊控制器是一種叫模糊控制系統(tǒng)的核心。它由輸入校準——輸出校準——模糊化——模糊決策和模糊決策（去模糊化）組成。比例系統(tǒng)（比例因子）將控制器輸入和輸出映射到用于模糊推理的標準時間間隔。模糊化（量化）使測得的控制器輸入與鋼規(guī)上的左信號（LHS）一致。此步驟不會丟失任何信息。模糊決策過程由推理引擎實現(xiàn);推送器將所有LHS與輸入匹配，檢查每個規(guī)則的匹配程度，并聚合規(guī)則的加權(quán)輸出。生成輸出空間的概率分布值。模糊決策（去模糊）將該概率分布總結(jié)為駕駛員在校準后使用的點。皮帶輸送線模糊控制系統(tǒng)的模糊控制器具有模糊界面?！R庫——推理引擎和模糊決策接口由四個基本單元組成。它們的作用描述如下：

1——皮帶輸送線模糊接口測量輸入變量（設(shè)定輸入）和受控系統(tǒng)的輸出變量，并將它們映射到合適的響應(yīng)域范圍，然后準確輸入數(shù)據(jù)一個標識符即轉(zhuǎn)換為適當?shù)恼Z言值或模糊集。

2——皮帶輸送線知識庫應(yīng)用領(lǐng)域和控制目標的知識，它由數(shù)據(jù)庫和語言（模糊）控制規(guī)則庫組成。數(shù)據(jù)庫提供域的必要定義或語言控制規(guī)則和庫管理器功能的離散化。語言控制規(guī)則標記控制目標和領(lǐng)域?qū)＜业目刂撇呗浴?/p>

3——皮帶輸送線推理機是模糊控制系統(tǒng)的核心。基于模糊概念，通過模糊蘊涵和模糊邏輯的推理規(guī)則可以得到模糊控制信息，并可以實現(xiàn)擬人決策過程。根據(jù)模糊輸入和模糊控制規(guī)則，采用模糊推理求解模糊關(guān)系方程，得到模糊輸出。

4——皮帶輸送線模糊判斷接口皮帶輸送線起著模糊控制的作用，可以產(chǎn)生準確或非起動的控制過程。這種控制必須反向縮放（輸出縮放），這是通過在控制受控過程之前跨越變換來實現(xiàn)的。