使用點(diǎn)焊機(jī)器人的注意事項(xiàng)

選擇點(diǎn)焊機(jī)器人，對(duì)于運(yùn)動(dòng)的要求一般不像弧焊機(jī)器人那么嚴(yán)格，但選擇時(shí)也要注意以下幾點(diǎn)：

1、點(diǎn)焊機(jī)器人抓重問題，由于點(diǎn)焊鉗相對(duì)重量較大，機(jī)器人抓重一般多選擇150~250kg。

2、高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還應(yīng)該考慮慣量問題，部分廠家的機(jī)器人抓重是以第5軸與第6軸的旋轉(zhuǎn)軸線交叉點(diǎn)為基準(zhǔn)，而非第六軸末端，在計(jì)算載荷和慣量時(shí)應(yīng)該特別注意。

3、運(yùn)動(dòng)范圍和結(jié)構(gòu)：根據(jù)被焊工件和點(diǎn)焊鉗的尺寸，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑通常選擇2.00~3.00m，在點(diǎn)焊鉗結(jié)構(gòu)尺寸確定后，通過模擬驗(yàn)證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍是否滿足要求。

4、重復(fù)定位精度，：點(diǎn)焊機(jī)器人要求相對(duì)較低，一般為0.1~0.5mm。

5、焊鉗和點(diǎn)焊控制的選擇：焊鉗和點(diǎn)焊控制是點(diǎn)焊機(jī)器人輔助設(shè)備中重要的設(shè)備，基本采用一體化焊鉗，在可能的情況下，選擇中頻點(diǎn)焊控制器，減小變壓器質(zhì)量和體積。