在我們某試驗系統(tǒng)方案設(shè)計中，由于數(shù)據(jù)同步性的要求，需要將我們WP4000變頻功率分析儀的時鐘與客戶的NI系統(tǒng)的時鐘進(jìn)行同步，對于WP4000變頻功率測試系統(tǒng)而言，多臺分析儀之間可通過同步光纖接口達(dá)到嚴(yán)格同步，同步時序達(dá)us級。但要求WP4000變頻功率測試系統(tǒng)與其它系統(tǒng)之間保持同步，在同步性要求不是特別高的情況下，可以采用NTP時鐘同步的方式進(jìn)行多系統(tǒng)間的同步，以下就NTP時鐘同步系統(tǒng)誤差進(jìn)行簡析。
一、NTP協(xié)議簡介
網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議NTP(Network Time Protocol)的主要開發(fā)者是美國特拉華大學(xué)的MILLS David L教授設(shè)計實現(xiàn)的，由時間協(xié)議、ICMP時間戳消息及IP時間戳選項發(fā)展而來。NTP用于將計算機客戶或服務(wù)器的時間與另一服務(wù)器同步，使用層次式時間分布模型。在配置時，NTP可以利用冗余服務(wù)器和多條網(wǎng)絡(luò)路徑來獲得時間的高準(zhǔn)確性和高可靠性。即使客戶機在長時間無法與某一時間服務(wù)器相聯(lián)系的情況下,仍可提供高準(zhǔn)確度時間。
實際應(yīng)用中，還有確保秒級精度的簡單的網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議SNTP(Simple Network Time Protocol)。SNTP是NTP的一個子集,主要用于那些不需要NTP的精度以較高實現(xiàn)復(fù)雜性的網(wǎng)絡(luò)時間同步客戶機。SNTP協(xié)議已減少了網(wǎng)絡(luò)對校對準(zhǔn)確的影響，但沒有冗余服務(wù)器和校正時鐘頻率誤差功能。
一般的計算機和嵌入式設(shè)備在時鐘度方面沒有明確的指標(biāo)要求, 時鐘精度只有10-4～10-5，每天可能誤差達(dá)十幾秒或更多，如果不及時校正，其累積時間誤差不可忽視。許多工業(yè)控制過程需要高準(zhǔn)確度時間，如：電力系統(tǒng)內(nèi)眾多的計算機監(jiān)控系統(tǒng)、保護(hù)裝置、故障錄波器等時間同步要在ms級以內(nèi)。
聯(lián)網(wǎng)計算機同步時鐘簡便的方法是網(wǎng)絡(luò)授時。網(wǎng)絡(luò)授時分為廣域網(wǎng)授時和局域網(wǎng)授時。廣域網(wǎng)授時精度通常能達(dá)50ms級，但有時超過500ms，這是因為每次經(jīng)過的路由器路徑可能不相同?，F(xiàn)在還沒有更好的辦法將這種不同路徑延遲的時間誤差完全消除。局域網(wǎng)授時不存在路由器路徑延遲問題，因而授時精度理論上可以提到亞毫秒級。Windows內(nèi)置NTP服務(wù)，在局域網(wǎng)內(nèi)其授時精度也只能達(dá)10ms級。因此，提高局域網(wǎng)NTP授時精度成為一個迫切需要解決的問題。
二、NTP授時原理
NTP典型的授時方式是Client/Server方式。如下圖1所示，客戶機首先向服務(wù)器發(fā)送一個NTP 包，其中包含了該包離開客戶機的時間戳T1，當(dāng)服務(wù)器接收到該包時，依次填入包到達(dá)的時間戳T2、包離開的時間戳T3，然后立即把包返回給客戶機。客戶機在接收到響應(yīng)包時，記錄包返回的時間戳T4?？蛻魴C用上述4個時間參數(shù)就能夠計算出2個關(guān)鍵參數(shù)：NTP包的往返延遲d和客戶機與服務(wù)器之間的時鐘偏差t。客戶機使用時鐘偏差來調(diào)整本地時鐘，以使其時間與服務(wù)器時間一致。
三、NTP授時精度分析
NTP授時精度與NTP服務(wù)器與用戶間的網(wǎng)絡(luò)狀況有關(guān)，主要取決于NTP包往返路由的對稱程度，往返路由的不對稱值不超過網(wǎng)絡(luò)。式(2)是在假設(shè)NTP請求和回復(fù)包在網(wǎng)上傳送相等，即d1=d2=d/2的情況下得出的，而d1、d2的取值范圍在(0...d)間，由式(3)可以得出授時誤差是±d/2。一般廣域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)在10 ms～500ms之間;局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)在計時操作系統(tǒng)內(nèi)核處理延遲的情況下通常小于1ms。
假定局域網(wǎng)內(nèi)NTP小于1ms，理論上授時誤差小于0.5ms，但對于Windows操作系統(tǒng)內(nèi)置的NTP客戶和NTP服務(wù)，并不能達(dá)到此精度。Windows NTP時鐘分辨率因操作系統(tǒng)和硬件不同而有所不同，時鐘分辨率通常為10ms或15ms。基于Windows操作系統(tǒng)內(nèi)置的NTP授時精度不超過10ms。
四、基于NTP減少計算機時鐘偏差
01、計算機時鐘偏差分析
通用PC機自帶兩類時鐘源：硬件時鐘和軟件時鐘(或稱為系統(tǒng)時鐘)。不論是硬件時鐘還是軟件時鐘，都是由石英晶體振蕩器驅(qū)動的，通過累計石英晶體振蕩器輸出脈沖數(shù)，換算出時間。所以計算機時鐘的準(zhǔn)確度取決于晶振頻率準(zhǔn)確度。受溫度變化、電壓、芯片老化等因素影響，晶振頻率會發(fā)生小幅度波動，其中溫度對晶振頻影響。
由于工藝和材料的原因，同一生產(chǎn)線上標(biāo)稱頻率相同的石英晶體，其實際頻率是不同的，實際頻率與標(biāo)稱頻率偏差率從10-4量級到10-9量級不等。以10-4量級為例，時鐘每天至少誤差8.64 s。
02、基于NTP減少計算機時鐘頻率偏差
時鐘頻率偏差是時鐘長期計時累積誤差的主要原因，要提高時鐘長期計時精度，必須補償時鐘頻率偏差。聯(lián)網(wǎng)的計算機可采用NTP方式,可非常方便地校準(zhǔn)時鐘頻率偏差。以NTP服務(wù)器時鐘為標(biāo)準(zhǔn)時間，在某一時刻設(shè)置NTP客戶機時間為NTP服務(wù)器當(dāng)前時間T0，經(jīng)過一段時間后，NTP服務(wù)器時間為T0+tsn，NTP客戶端時間為T0+tcn。因為存在時鐘頻率偏差，tsn與tcn并不相等。NTP客戶端時間tcn需乘以時鐘頻率偏差系數(shù)k才等于tsn，即tsn=k×tcn，所以k=tsn/tcn。
任何晶振實際工作頻率都是不穩(wěn)定的，只是程度不同而已。即使溫度補償?shù)木д瘢诔胤秶鷥?nèi)(攝氏10℃～35℃)也有大約5×10-7～2×10-6的誤差。晶振實際頻率是受外界多種因素(溫度、電壓、老化等)影響而改變的。因此，時鐘頻率偏差系數(shù)k并非恒定不變的。每隔一定時間，NTP客戶機要對時鐘頻率偏差系數(shù)k進(jìn)行校正，才能保證計時精度。
五、進(jìn)一步提高NTP授時精度的方法
局域網(wǎng)絡(luò)延相對較大的原因在于時間戳一般都是在應(yīng)用層加蓋。為減少操作系統(tǒng)內(nèi)核處理的影響提高NTP授時精度，發(fā)/收NTP包時間戳應(yīng)盡量接近主機真實發(fā)/收包時刻。在不改變硬件的條件下，一個可行的辦法是修改網(wǎng)卡驅(qū)動程序，將記錄NTP包發(fā)/收時間戳從應(yīng)用程序移至網(wǎng)卡驅(qū)動程序處，可消除操作系統(tǒng)內(nèi)核處理不確定而引入的誤差。這種方法在局域網(wǎng)中可大幅提高NTP授時精度至μs級。
為了減少溫度引起晶振頻率漂移對時鐘準(zhǔn)確度的影響，可以采用數(shù)字溫漂補償方法，提高時鐘長期計時準(zhǔn)確度。先測出工作溫度范圍內(nèi)溫度對應(yīng)的溫漂補償系數(shù)，工作時每隔一定時間，根據(jù)實際溫度查出對應(yīng)補償系數(shù)動態(tài)地修正時間。
時鐘頻率偏差和時鐘分辨率低是局域網(wǎng)NTP授時精度不高的主要原因。