管道輸送石油天然氣，具有、低耗、連續(xù)輸送和自動(dòng)化程度高等優(yōu)勢(shì)，成為當(dāng)前物流的重要形式之一和國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展不可缺少的“生命線”。但因其具有高能高壓、易燃易爆、有毒有害、連續(xù)作業(yè)、鏈長(zhǎng)面廣、環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn)，決定了其管理的極其重要性。

針對(duì)管道的所處的環(huán)境專門研制不同的檢測(cè)方案。

1、生物方法???

生物方法,是指有經(jīng)驗(yàn)的工作人員用肉眼觀測(cè)、聞氣味、聽聲音查出泄漏的位置,或?qū)ｉT訓(xùn)練過(guò)的狗通過(guò)辨氣味確認(rèn)泄漏位置。?

早期的管道滲漏檢測(cè)方法是有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員沿管線行走查看管道附近異常情況,聞管道釋放出來(lái)的介質(zhì)的氣味,或聽介質(zhì)從管道泄漏時(shí)發(fā)出的聲音。這種檢測(cè)方法的結(jié)果主要依賴于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和查看前后泄漏的發(fā)展。另外一種方法是用經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的、能夠?qū)艿佬孤┪镔|(zhì)的氣味很敏感的狗進(jìn)行檢測(cè)。生物方法無(wú)法對(duì)管道泄漏進(jìn)行連續(xù)檢測(cè),靈敏性較差。

2、硬件方法?

硬件方法是依靠不同的硬件裝置用來(lái)輔助檢測(cè)確定泄漏位置。所用典型裝置根據(jù)設(shè)計(jì)原理可分為5種類型:?氣體取樣檢測(cè)器、溫度檢測(cè)器、聲學(xué)檢測(cè)器、電參數(shù)檢測(cè)器和管內(nèi)行走檢測(cè)器。

3、氣體取樣檢測(cè)器?

氣體取樣檢測(cè)器主要有火焰電離檢測(cè)器和可燃?xì)怏w監(jiān)測(cè)器兩種。?

火焰電離檢測(cè)器的基本工作原理:在有電場(chǎng)存在的情況下,烴類(?氣態(tài))在純氫火焰灼燒下產(chǎn)生帶電碳原子,碳原子被收集到一個(gè)電極板上并計(jì)數(shù);當(dāng)碳原子的數(shù)量超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí),則表明周圍空氣中存在超過(guò)了警戒濃度的可燃?xì)怏w,檢測(cè)器即報(bào)警。利用檢測(cè)有無(wú)可燃性氣體的方法來(lái)確定可燃性氣體的泄漏,一般采用基于接觸燃燒原理的可燃性氣體檢測(cè)器,可檢測(cè)約22.4×104mol/m3氣體,常用于氣體管道。?

可燃?xì)怏w檢測(cè)器是一種監(jiān)視可燃?xì)怏w的獨(dú)立傳感器。它通過(guò)擴(kuò)散作用從空氣中取樣,利用催化氧化原理產(chǎn)生一種與可燃?xì)怏w濃度成比例的信號(hào),一旦可燃?xì)怏w濃度超過(guò)爆炸下限的20%,?繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)便傳送到遠(yuǎn)方控制板上的報(bào)警器報(bào)警。

4、溫度檢測(cè)器?

泄漏會(huì)引起管道周圍環(huán)境的溫度變化。采用搭載在車輛、直升機(jī)上的光譜檢測(cè)和分析設(shè)備,可通過(guò)監(jiān)測(cè)泄漏引起的熱點(diǎn)檢漏。

近年來(lái)先進(jìn)的大面積溫度傳感器的發(fā)展使溫度檢測(cè)技術(shù)更加實(shí)用。溫度傳感器,?如多傳感器電纜和采用光導(dǎo)纖維的光學(xué)時(shí)間域反射測(cè)定法等都被用于檢測(cè)泄漏附近溫度的變化。

5、聲學(xué)檢測(cè)器?

滲漏發(fā)生后,流體流出管道后會(huì)發(fā)生聲音,聲波按照管道內(nèi)流體物理性質(zhì)決定的速度傳播開去。聲音檢測(cè)器檢測(cè)出這種波而發(fā)現(xiàn)泄漏。由于檢測(cè)范圍的局限有必要沿管道安裝很多聲音傳感器,這些傳感器在管道內(nèi)檢測(cè)聲音信號(hào),從正常運(yùn)行的聲音中鑒別出泄漏聲音。

6、電參數(shù)檢測(cè)器?

電參數(shù)檢測(cè)器主要有電纜阻抗檢測(cè)和土壤電參數(shù)檢測(cè)兩種。???

電纜阻抗檢測(cè)法是由加拿大技術(shù)人員所開發(fā)。在管道建設(shè)時(shí),沿管道鋪設(shè)一種能與天然氣進(jìn)行某種反應(yīng)的電纜。如果泄漏發(fā)生,則泄漏天然氣會(huì)與電纜發(fā)生反應(yīng),改變電纜的阻抗特性并將此信號(hào)傳回檢測(cè)中心。該電纜既是傳感器又是信號(hào)傳輸設(shè)備,可利用阻抗、電阻率和長(zhǎng)度的關(guān)系確定泄漏的程度和泄漏的位置。?泄漏會(huì)引起管道周圍土壤電參數(shù)的變化,采用雷達(dá)系統(tǒng)(?發(fā)射器和接收器)?可通過(guò)檢測(cè)土壤電參數(shù)準(zhǔn)確定位地下管道的泄漏,?即為土壤電參數(shù)檢測(cè)法。

7、管道機(jī)器人?

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人也在管道檢測(cè)中得到較為廣泛的運(yùn)用。管道機(jī)器人是一種可在管道內(nèi)行走的機(jī)械,可以攜帶一種或多種傳感器,在操作人員的遠(yuǎn)端控制下進(jìn)行一系列的管道檢側(cè)維修作業(yè),是一種理想的管道自動(dòng)化檢測(cè)裝置。一個(gè)完整的管道檢測(cè)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)包括移動(dòng)載體、視覺(jué)系統(tǒng)、信號(hào)傳送系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。管道機(jī)器人利用超聲波傳感器、漏磁通傳感器等多種檢側(cè)傳感器進(jìn)行信息檢測(cè),對(duì)管道環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,自動(dòng)完成檢測(cè)任務(wù)。

其核心組成為管道環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)(視覺(jué)系統(tǒng))和移動(dòng)載體。目前國(guó)外的管道機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展?得比較成熟,它不僅能進(jìn)行管道檢測(cè),?還具有管道維護(hù)與維修等功能,?是一個(gè)綜合的管道檢測(cè)維修系統(tǒng)。