康道昊威的四軸機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用于碼垛行業(yè)，那么，碼垛機(jī)器人是如何工作的呢？碼垛機(jī)器人的工作原理是咋樣的呢？

一、碼垛機(jī)器人是如何工作的？

碼垛機(jī)器人主要是由機(jī)器人本體和碼垛系統(tǒng)組成。其中，碼垛系統(tǒng)中末端執(zhí)行器主要有吸附式、夾板式、抓取式和組合式等形式。吸附式機(jī)械手爪在碼垛中主要是真空氣吸附，用于吸盤(pán)吸取的碼垛物，如覆膜包裝盒，裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等，廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、煙酒。夾板式機(jī)械手爪是碼垛過(guò)程中常見(jiàn)的一類(lèi)手爪，常見(jiàn)的有單板式和雙板式，主要用于整箱貨物規(guī)則和碼垛，夾板式手爪夾持力度比吸附式手爪大，并且兩側(cè)板光滑不會(huì)損傷碼垛產(chǎn)品外觀質(zhì)量，單板式與雙板式的側(cè)板一般都會(huì)有可旋轉(zhuǎn)爪鉤。抓取式機(jī)械手爪是一種可靈活適應(yīng)不同形狀和內(nèi)含物的包裝袋，主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等。組合式機(jī)械手爪是通過(guò)組合獲得各單組手爪之間既可以單獨(dú)使用又可配合使用，可同時(shí)滿(mǎn)足多個(gè)工位的碼垛。

二、碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶(hù)的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

康道昊威的碼垛機(jī)器人一般安裝在物流線的末端，將已裝箱的貨物，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)輸。例如某工廠的飼料碼垛自動(dòng)化線，采用全自動(dòng)碼垛控制系統(tǒng)，讓受控的機(jī)械手執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)，通過(guò)由先進(jìn)的總線控制觸摸屏PLC經(jīng)總線接受指令并執(zhí)行碼垛動(dòng)作。

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