康道昊威接到一個山東玻璃廠客戶的訂單，希望通過六軸機器人實現(xiàn)玻璃的自動化，生產(chǎn)設備包括12臺加工中心磨邊機，6臺6軸機器人，6臺用于上料的定位機構，其中加工中心磨邊機由客戶提供。

康道昊威的技術人員在接到客戶的詢盤后，提供優(yōu)的解決方案，具體解決方案如下：

步驟1：6軸關節(jié)機器人真空吸盤從輸送線A吸取待加工玻璃，翻轉180度后送至加工中心磨邊機1的A工位上方，先取出已經(jīng)在A工位加工好的工件，手爪翻轉180度后再放置待加工玻璃加工，機器人將加工好的工件旋轉180度，放入輸送線B。

步驟2：6軸關節(jié)機器人再從輸送線A吸取待加工玻璃翻轉180度后送至加工中心磨邊機2的A工位，先取出已經(jīng)在A工位加工好的工件，手爪翻轉180度后再放置待加工玻璃加工，機器人將加工好的玻璃旋轉180度，放入輸送線B。

步驟3：6軸關節(jié)機器人真空吸盤從輸送線A吸取待加工玻璃，翻轉180度后送至加工中心磨邊機1的B工位，先取出已經(jīng)在B工位加工好的玻璃，手爪翻轉180度后再放置待加工玻璃加工，機器人將加工好的玻璃旋轉180度，放入輸送線B。

步驟4：6軸關節(jié)機器人再從輸送線A吸取待加工玻璃，翻轉180度后后送至加工中心磨邊機2的B工位，先取出已經(jīng)在B工位加工好的玻璃，手爪翻轉180度后再放置待加工玻璃加工，機器人將加工好的玻璃旋轉180度，放入輸送線B。

如此循環(huán)，6軸關節(jié)機器人控制系統(tǒng)根據(jù)機器人的加工節(jié)拍，裝夾時間等因素，設置機器人的優(yōu)運行規(guī)則及各種保護裝置，以保障設備的、穩(wěn)定運行。