康道昊威資訊：六軸機器人靈活替代人工作業(yè)，六軸機器人，有著高靈活度的特點，可根據(jù)程序設定的指令做事。

1.六軸機器人靈活替代人工作業(yè)

六軸關節(jié)機器人雖然靈活度高、通用性強，但是價格和維護費用較高，升級自動沖壓生產線成本較大;連桿式六軸關節(jié)機器人雖然高速穩(wěn)定，但實用性差、擴展難，尤其是面對單點C型沖床這一塊，過去這一塊大多由人工完成，設備噸位、高矮參差不齊，要使用連桿式六軸關節(jié)機器人就意味著一大批沖床必需廢掉，所有設備都得重新規(guī)劃采購，無疑增加了投資成本。這些是好多企業(yè)愿意改造但又不能接受的事實。而擺臂式六軸機器人融合互補了六軸關節(jié)機器人和連桿式六軸機器人的優(yōu)缺點。在靈活性、實用性、使用性、生產效率以及性價比上都較為均衡適中。

六軸機器人靈活替代人工作業(yè)，擺臂六軸關節(jié)機器人融合了關節(jié)式“高自由度”，以及連桿式“卓效穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件;擺臂式六軸機器人臂的上下鉛垂運動使其可適應不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設備的自由組合，擺臂式六軸機器人緊湊的本體結構和重量，安裝占位空間小、移動“調崗”方便簡單。具有結構緊湊穩(wěn)定、傳動快速平穩(wěn)、送料準確、噪音小等特點。不足的地方是，擺臂式的結構具有較大的轉動慣量，某種程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。

2.為何越來越多的企業(yè)開始使用功能六軸機器人

六軸機器人靈活替代人工作業(yè)。加工制造企業(yè)的“技術紅利”提升很大部分取決于生產的自動化水平，但縱觀國內沖壓企業(yè)，傳統(tǒng)沖壓設備的企業(yè)存量較高，而且沖壓行業(yè)的現(xiàn)狀又時常面臨轉產和反復調試等問題，特別是技改項目的升級和擴展轉型，這些都要求六軸關節(jié)機器人要能夠迅速代替人工靈活調整連線，代替人工作業(yè)是保證產品質量、提高生產效率、避免工傷事故、優(yōu)化管理、提升競爭力的有效手段。這是越來越多的企業(yè)開始使用功能六軸機器人的原因。

3.小編總結

六軸機器人靈活替代人工作業(yè)。國內沖壓行業(yè)存在著對六軸機器人的迫切需求;另一方面，希望能夠充分利用企業(yè)現(xiàn)有沖壓設備的巨大存量資產，通過升級改造的方式替代和減少購置昂貴的新設備，以起到事半功倍的效果。因此，應用信息化技術對沖壓設備進行技術改造，配合六軸機器人升級為自動化沖壓生產線，成為目前條件下沖壓企業(yè)實現(xiàn)技術升級的首要選擇。

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