皮帶輸送機運行時皮帶跑偏是常見的故障

為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養(yǎng)。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。

1 .調(diào)整承載托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法（見圖1），具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖1所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組的上位處向右移動。

2.安裝調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi) 方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機總長度較短時或皮帶輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短皮帶輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長皮帶輸送機不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

3. 調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置 驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。調(diào)整方法（見圖2）。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前準(zhǔn)確安裝其位置.

4. 張緊處的調(diào)整 皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應(yīng)當(dāng)同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。

5. 轉(zhuǎn)載點處落料位置對皮帶跑偏的影響 轉(zhuǎn)載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在設(shè)計過程中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度。在受空間限制的移動散料輸送機械的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。一般導(dǎo)料槽的的寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。

6 .雙向運行皮帶輸送機跑偏的調(diào)整 雙向運行的皮帶輸送機皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶輸送機跑偏的調(diào)整相對要困難許多，在具體調(diào)整時應(yīng)先調(diào)整某一個方向，然后調(diào)整另外一個方向。調(diào)整時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關(guān)系，逐個進行調(diào)整。重點應(yīng)放在驅(qū)動滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與物料的落料點的調(diào)整。同時應(yīng)注意皮帶在硫化接頭時應(yīng)使皮帶斷面長度方向上的受力均勻,在采用導(dǎo)鏈牽引時兩側(cè)的受力盡可能地相等。

皮帶跑偏，不僅僅可以手動調(diào)節(jié)，還可以購買糾偏裝置，通過裝置自動調(diào)節(jié)。

皮帶輸送機[2]糾偏裝置能自動檢測膠帶跑偏趨勢并隨時糾正或報警。糾偏方法較多，使用調(diào)心托輥或設(shè)計不同結(jié)構(gòu)的托輥系統(tǒng)可以實現(xiàn)糾偏，但效果不明顯或?qū)δz帶損傷較大;連桿式自動調(diào)偏裝置糾偏效果較好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝、調(diào)試?yán)щy。

利用傳感器，實時對皮帶輸送機跑偏進行監(jiān)測，設(shè)計液壓糾偏裝置，根據(jù)實時監(jiān)測信號，明確判定輸送帶跑偏狀態(tài)，及時調(diào)節(jié)尾部滾筒的軸線位置以達到調(diào)偏目的，或及時報警停機，以避免造成卷帶、撕帶惡性事故。

該液壓伺服系統(tǒng)精度的高低、頻率特性的好壞，將直接關(guān)系到糾偏系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。我公司基于動態(tài)監(jiān)測的皮帶輸送機糾偏裝置，構(gòu)造了液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計模型，利用Matlab對系統(tǒng)進行仿真，并分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。