康道昊威：如何保養(yǎng)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人?之所以這么多客戶使用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，是因為6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有不可替代的優(yōu)勢：

一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人優(yōu)點

1.有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

2.可以自由編程，完成全自動化的工作

3.提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率

4.代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點焊

二、如何保養(yǎng)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人?

1，系統(tǒng)開始運行前機(jī)床內(nèi)必需根據(jù)設(shè)備廠家要求進(jìn)行操作。

2，每班運行時速度必順保證速度為5%-25%，以免由于停止時其它外圍因素導(dǎo)致的機(jī)器人位置發(fā)生變動，造成機(jī)器人或機(jī)床損壞。如發(fā)現(xiàn)位置有變動，則立即進(jìn)行修改，由具有修改權(quán)限的人員進(jìn)行修改。

3，如果停止時間過長，超過1日以上，也要將速度打開5%進(jìn)行一周期觀察，保證設(shè)備的正常運行。如發(fā)現(xiàn)位置有變動，則立即進(jìn)行修改，由具有修改權(quán)限的人員進(jìn)行修改。

4，如若在調(diào)試中出現(xiàn)撞機(jī)現(xiàn)象時，就立即停止調(diào)試，先將機(jī)器人從機(jī)床內(nèi)移出，再用手動將機(jī)器人回原點，隨后斷電，上電后觀察各軸原點是否回到位，如若不到位進(jìn)行手動記錄回原點。再按照第1條運行一周期，并隨時更改。

5，在進(jìn)行修改位置時，務(wù)必將刀架速度和機(jī)床倍率調(diào)到低，保證人身與設(shè)備，當(dāng)機(jī)器人離開機(jī)床后，再將倍率打到正常狀態(tài)。

6，每一班生產(chǎn)之前，檢測氣壓是否正常。

7，生產(chǎn)過程中如出現(xiàn)機(jī)器人停止運行情況，操作人員應(yīng)找具有調(diào)試權(quán)限的人員來進(jìn)行觀察尋找問題并處理。處理問題時速度要低，或者手動操作進(jìn)行修改。

8，如若進(jìn)行換刀時或其它操作時，要保證機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，且機(jī)器人操作盤打到示教模式檔，當(dāng)換好刀后，再將機(jī)器人操作盤打到再現(xiàn)模式檔，再啟動。

9，如若在生產(chǎn)過程中，要處理刀架鐵屑及其它情況時，操作人員要將機(jī)器人打到停止?fàn)顟B(tài)，保證停止?fàn)顟B(tài)時，方可進(jìn)行去屑操作。

10，進(jìn)行調(diào)試過程中，要找準(zhǔn)當(dāng)前運動行數(shù)，不要修改錯誤。

11，機(jī)器人在運行過程中，其它人員禁止進(jìn)入機(jī)器人活動范圍。以免造成人員傷害。

12，要保證每日檢查機(jī)器人各軸是否有松動，異響，若發(fā)情況要及時與廠家聯(lián)系進(jìn)行判斷并維護(hù)，每周要對所有電氣傳感器，電機(jī)，控制配進(jìn)行一次檢察，保證設(shè)備正常運行，每月要進(jìn)行一次大檢，對所有機(jī)械傳動與電氣部分統(tǒng)檢。

13，保證每日對夾具或噴槍進(jìn)行清理。

14，保證每周對附帶的非標(biāo)產(chǎn)品的機(jī)械部件，傳動部分，電氣部分等等進(jìn)行檢察。

15，保證每日自家機(jī)床或設(shè)備正常，避免造成其它不要的危險出現(xiàn)等。

注：現(xiàn)場所有人員必順按照以上要求進(jìn)行操作，不按要求操作者，損壞機(jī)床與機(jī)器人者負(fù)相應(yīng)責(zé)任。

康道昊威是六軸機(jī)器人，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，四軸機(jī)器人，四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，歡迎來電咨詢!

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