普通主要作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，某些有定位功能；伺服缸是為控制設(shè)計(jì)的，更看重動(dòng)態(tài)性能。在液壓中控制元件是閥，動(dòng)力元件是泵，缸和馬達(dá)屬于執(zhí)行元件。普通液壓缸的組成：基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五部分組成。

伺服缸要考慮磨擦力，在伺服系統(tǒng)中它影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，控制精度，穩(wěn)定性等等，在伺服缸設(shè)計(jì)中要選取用低磨擦系數(shù)的密封件，而運(yùn)動(dòng)面要比普通的更加精密。

伺服液壓缸是電液伺服系統(tǒng)或比例系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，通過(guò)對(duì)某一物體施加可控的推、拉、壓、扭等作用力，實(shí)現(xiàn)對(duì)該物體的運(yùn)動(dòng)方向、位置、速度或變形的隨意控制。在設(shè)計(jì)整套控制系統(tǒng)時(shí)，為簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，常常把其中的信號(hào)檢測(cè)和反饋裝置、伺服閥或比例閥等直接安裝在伺服缸上。