6軸機器人使用范圍更廣，越來越多的企業(yè)開始使用六軸關(guān)節(jié)機器人，那么，6軸機器人如何選購呢?

1.6軸機器人負載

6軸關(guān)節(jié)機器人的負載決定了機器人工作時候可以承載的重量，你需要對你生產(chǎn)線上配件的重量有一個認識，然后選擇合適的重量就好。

2.運動范圍

每一臺工業(yè)機器人都有的運動范圍和可以到達遠的距離，這時候就需要考慮它的運動范圍是不是符合自己的需求。

3.速度

一般來說，詳情表里都會給出一個速度，速度高的機器人效率會高一些，理論上完成工作的時間也會短一些。

4.重復(fù)定位精度

這個參數(shù)直接反映了機器人的經(jīng)確性，機器人重復(fù)完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的機器人誤差越小，一般的機器人誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果你的應(yīng)用對精度要求非常高，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下;如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

5.慣性力矩

機器人詳情表里的慣性力矩和各軸的允許力矩對機器人的運行有著非常重要的影響，如果應(yīng)用對力矩有要求，需要仔細核對各軸的力矩是不是滿足，如果超載可能會讓機器人產(chǎn)生故障。

6.防護等級

如果機器人使用的環(huán)境有塵或者有水會對機器人的運行產(chǎn)生影響，那么請務(wù)必研究一下機器人的防護等級，不同機器人對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準這個條件，選擇與工作環(huán)境搭配的機器人。

7.機器人的應(yīng)用用途

機器人的用途決定了選擇機器人的類型，像切割、搬運、焊接等工作都有專門的機器人，想要快速進行分揀工作，就可以選擇康道昊威機器人;想要在狹小空間進行搬運，可以使用康道昊威機器人;如果想要在工作過程完成避障，就需要使用具有多自由度機器人了。

6軸機器人如何選購?首先就是要弄明白要用工業(yè)機器人做什么，也就是用途，每種行業(yè)都有非常機器人，好比焊接機械手、切割機械手、噴涂機器人，沖壓機器人，桁架機器人，搬運機器人等等都有對應(yīng)的機器人可以使用。確定好應(yīng)用范圍就要根據(jù)機器人的參數(shù)確定自己需要的型號了。