六軸關(guān)節(jié)機器人概念!六軸機器人可以放置一個對象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置(X，Y，Z)，他們的工作范圍內(nèi)的信封，并能定向工具或物體在任何方向(橫滾，俯仰，偏航)機器人具有7個或更多的運動軸-放置在導軌上的任何上述六軸機器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個四軸碼垛機器人由安裝在導軌上的機器人運動的添加，就可以有一個第五軸。導軌安裝機器人通常用于裝載和卸載多個數(shù)控機床與一個單一的機器人?？档狸煌€用這種安排允許一個單一的機器人堆垛多個SKU，16個在同一時間在一個系統(tǒng)中 可用于伺服控制部分輔助軸控制-控制機器人單元的附加 軸喂養(yǎng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤端臂的詳情，以及其他的可動負荷的內(nèi)表面(或外)，需要協(xié)調(diào)與機械手的機器人單元。

相對于傳統(tǒng)自動化設(shè)備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機器人重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機器人不僅初始成本較低，而且因為其高度的靈活性，很快就能獲得回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。

六軸關(guān)節(jié)機器人與傳統(tǒng)自動化設(shè)備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)好，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比，具有成本效益比。但需要指出的是，雖然機器人能夠填補一些自動化生產(chǎn)的空白，但生產(chǎn)線上的其他任務(wù)可能仍然需要手工完成，因為一個傳統(tǒng)的全自動化解決方案會過于昂貴。

同時，與專門為特定生產(chǎn)過程設(shè)計的固定式自動化設(shè)備不同，六軸關(guān)節(jié)機器人由于基于模塊化設(shè)計，因而能夠相對容易地適應(yīng)一個自動化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設(shè)計費用。此外，機器人工作單元通常比固定自動化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要，機器人可以移動到其他生產(chǎn)線中，從而減少企業(yè)的設(shè)備。

而且，與固定自動化設(shè)備不同，六軸關(guān)節(jié)機器人并不需要更新昂貴的工具以滿足產(chǎn)品變化的需求。通常，只需對程序進行簡單修改，對臂端操作裝置進行更換就能滿足產(chǎn)品變化的需求。這特別有利于包裝設(shè)計變化頻繁的小批量包裝生產(chǎn)。通常固定自動化生產(chǎn)線無法滿足這種變化的需求，或者實現(xiàn)成本過于昂貴。

康道昊威6軸關(guān)節(jié)機器人為企業(yè)帶來了自動化，替企業(yè)節(jié)約了生產(chǎn)成本!

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