液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。液壓馬達(dá)按其轉(zhuǎn)速及扭矩可分為高速液壓馬達(dá)及低速大扭矩液壓馬達(dá) ；按液壓馬達(dá)的作用方式可分為多作用液壓馬達(dá)及單作用液壓馬達(dá) ；按其結(jié)構(gòu)形式可分為柱塞式、齒輪式與葉片式液壓馬達(dá)等。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)作為低速大扭矩液壓馬達(dá)的一種，由于其轉(zhuǎn)速范圍大、扭矩高、低速穩(wěn)定性好而被廣泛用于直接驅(qū)動負(fù)載的場合，諸如冶金機(jī)械、塑料機(jī)械和礦山機(jī)械等。傳統(tǒng)的的擺缸式液壓馬達(dá)只可單軸輸出，而且柱塞與曲軸支承套之間不能很好地貼合，導(dǎo)致該對摩擦副之間出現(xiàn)泄漏，降低了液壓馬達(dá)的容積效率 ；也降低了馬達(dá)的機(jī)械效率。

擺缸式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)

它包含殼體 1、曲軸 2、缸蓋 3、擺缸4、柱塞 5、柱塞復(fù)位彈簧 6、主動齒輪 7、雙頭鍵 8、從動齒輪 9、配流盤 10、輔助配流側(cè)板 11、波形彈簧 12 和配流殼體 13，曲軸 2 的中部通過曲軸支承套 14 套接有柱塞 5，柱塞 5 外側(cè)設(shè)置有柱塞復(fù)位彈簧 6，柱塞復(fù)位彈簧 6 外側(cè)設(shè)置有擺缸 4，擺缸 4 外設(shè)置有缸蓋 3，缸蓋 3 外部設(shè)置有殼體 1，柱塞 5 右端的曲軸 2 上固定套接有主動齒輪 7，主動齒輪 7 通過雙頭鍵 8、從動齒輪 9 與配流盤 10 相配合，配流盤 10 一側(cè)設(shè)置有輔助配流側(cè)板 11，輔助配流側(cè)板 11通過波形彈簧 12 與配流殼體 13 相配合。曲軸支承套 14 和曲軸 2 之間采用滾珠結(jié)構(gòu) ；這種滾珠結(jié)構(gòu)將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，可顯著降低摩擦發(fā)熱并提高液壓馬達(dá)的機(jī)械效率。 缸蓋 3 和擺缸 4 之間采用球鉸連接。球鉸連接可以完全消除擺缸 4 與柱塞 5 這對摩擦副之間的側(cè)向力，可提高馬達(dá)的機(jī)械效率并提高液壓馬達(dá)的啟動扭矩。同時，擺缸與缸蓋之間的球鉸設(shè)計(jì)也可使柱塞與曲軸支承套之間更好的貼合，減少該對摩擦副之間的泄漏，從而提高液壓馬達(dá)的容積效率。

工作原理

高壓油液通過配流盤 10 進(jìn)入柱塞 5，根據(jù)配流盤的位置不同，高壓油進(jìn)入兩個或三個相鄰柱塞并推動曲軸 2 旋轉(zhuǎn)，曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動主動齒輪7，并通過從動齒輪9及雙頭鍵8帶動配流盤作同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了連續(xù)配流，于是液壓馬達(dá)便能形成連續(xù)的扭矩輸出。