按技術(shù)領(lǐng)域分類(lèi)

機(jī)械加工設(shè)備模型

如機(jī)床（車(chē)床、銑床、加工中心）、沖壓設(shè)備、鑄造設(shè)備等，重點(diǎn)體現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡和加工工藝。

動(dòng)力設(shè)備模型

如發(fā)動(dòng)機(jī)、汽輪機(jī)、壓縮機(jī)等，注重內(nèi)部熱力循環(huán)、流體力學(xué)原理的展示。

自動(dòng)化設(shè)備模型

如工業(yè)機(jī)器人、流水線生產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等，強(qiáng)調(diào)控制系統(tǒng)、傳感器布局和協(xié)同作業(yè)流程。

特種設(shè)備模型

如化工反應(yīng)釜、礦山機(jī)械、航空航天設(shè)備等，需結(jié)合特定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和工況進(jìn)行建模。

仿真技術(shù)

運(yùn)動(dòng)仿真：驗(yàn)證機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)干涉和軌跡合理性（如機(jī)器人路徑規(guī)劃）。

熱力學(xué)仿真：分析設(shè)備散熱、能量損耗等問(wèn)題（如電機(jī)溫升模擬）。

控制仿真：通過(guò) PLC（可編程邏輯控制器）虛擬調(diào)試，驗(yàn)證自動(dòng)化程序的邏輯正確性。

數(shù)字孿生技術(shù)

將物理設(shè)備與數(shù)字模型實(shí)時(shí)映射，通過(guò)傳感器采集數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型動(dòng)態(tài)更新，實(shí)現(xiàn) “虛擬監(jiān)控實(shí)體、實(shí)體反饋虛擬” 的閉環(huán)。

應(yīng)用場(chǎng)景：智能工廠中，數(shù)字孿生模型可實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)線設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，輔助遠(yuǎn)程運(yùn)維。

典型工業(yè)設(shè)備模型案例

數(shù)控機(jī)床模型

物理模型：展示主軸、刀庫(kù)、導(dǎo)軌等關(guān)鍵部件的裝配關(guān)系，用于職業(yè)院校教學(xué)。

數(shù)字模型：通過(guò) CAM 軟件生成加工路徑，模擬零件切削過(guò)程，優(yōu)化刀具軌跡。

工業(yè)機(jī)器人模型

數(shù)字模型：在 RobotStudio 等軟件中仿真機(jī)器人抓取、焊接等動(dòng)作，驗(yàn)證軌跡規(guī)劃的合理性。

數(shù)字孿生模型：連接真實(shí)機(jī)器人的編碼器數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示關(guān)節(jié)角度和負(fù)載狀態(tài)。

化工設(shè)備模型

概念模型：用流程圖表示反應(yīng)釜、換熱器、管道之間的物料流動(dòng)和化學(xué)反應(yīng)過(guò)程。

物理模型：按比例縮小的精餾塔模型，展示內(nèi)部塔板結(jié)構(gòu)和傳質(zhì)原理。