產(chǎn)品概述

LENKERBOT Linker Hand L10 靈巧手

產(chǎn)品生態(tài)

支持連接的機(jī)械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松靈

支持的數(shù)據(jù)采集方式：動(dòng)捕手套、外骨骼手套、液態(tài)金屬手套、視覺、VR（Meta Quest 3）

支持的仿真器：Pybullet、Isaac、MuJoCo

支持的接口：CAN、485

使用例子：ROS1、ROS2、Python

Linker Hand L10是一款具備10個(gè)自由度的高性能靈巧手，采用連桿傳動(dòng)方式與自研電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在提升牽引穩(wěn)定性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)控制與運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。

規(guī)格參數(shù)

規(guī)格Linker Hand L10傳動(dòng)方式連桿驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式自研關(guān)節(jié)模塊控制接口CAN/RS485重量750g負(fù)載5kg工作電壓DC24V±10%靜態(tài)電流0.2A空載運(yùn)動(dòng)平均電流0.5A電流2A重復(fù)定位精度±0.20mm拇指抓握力12N四指抓握力12N拇指橫向旋轉(zhuǎn)范圍1.65rad（95°）四指彎曲角度1.57rad（90°）拇指?jìng)?cè)擺速度2.35rad/s（135°/s）四指彎曲速度2.6rad/s（150°/s）拇指彎曲速度2.6rad/s（150°/s）

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

高自由度-每根手指獨(dú)立擁有4個(gè)自由度，滿足復(fù)雜精細(xì)操作需求。

多傳感器-配備先進(jìn)的多傳感系統(tǒng)，包括攝像頭、電子皮膚等，構(gòu)建視覺感知模式，實(shí)現(xiàn)的環(huán)境感知與交互能力，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)景。

端云融合-創(chuàng)新的端云融合技術(shù)，無需用戶編寫代碼，即可通過技能庫云服務(wù)器快速部署，實(shí)現(xiàn)定制操作，降低使用難度。

關(guān)于搜維爾科技我們熱衷于靈巧手技術(shù)的研發(fā)與推廣。我們熱衷于推動(dòng)技術(shù)發(fā)展，使其處于技術(shù)前沿甚至更前沿。在這個(gè)頻道上，我們想分享我們基于靈巧手技術(shù)的體驗(yàn)。搜維爾科技現(xiàn)支持相關(guān)產(chǎn)品購買、咨詢與售后支持等服務(wù)，歡迎垂詢。