::產(chǎn)品概述::

Shadow 靈巧手，世界的機器手

推進工業(yè)中機器人研究和應(yīng)用

Shadow靈巧手是世界的五指機器手。

Shadow靈巧手提供了前所未有的度，可以更地操縱工具和物體。Shadow的先進技術(shù)開辟了機器人和人工智能研究新的途徑，并且能夠改進現(xiàn)有的技術(shù)。

用途和優(yōu)點：

20多年的研究和發(fā)展使靈巧手成為研究和工業(yè)中值得信賴的關(guān)鍵部件。

包含20個電機，靈巧手是由肌腱驅(qū)動的，支持24個自由度的內(nèi)收和外展運動。

靈巧手擁有100多個傳感器，運行頻率高達1KHz，為您提供洞察力和準確的數(shù)據(jù)點來支持您的研究。

Shadow觸覺指尖(STF)作為標(biāo)準被安裝在機器手指尖上，可以選擇升級安裝更多觸覺指尖。

完全集成的ROS，用作研究和開發(fā)工具，以及人工智能和機器學(xué)習(xí)的測試硬件。

與Shadow手套和遙操作系統(tǒng)一起使用，靈巧手在遠程或危險環(huán)境中可提供直觀的控制和無與倫比的精度。

Lite系列靈巧手

Lite系列為您提供了更大的靈活性來滿足您的項目需求。您可從Lite版、Extra版和Super Lite版中進行選擇。

小巧輕便——每去掉一個手指都可以減輕重量，使Lite系列特別適合移動操作項目或減輕機器人手臂的負荷

高能效——從五指握持降至四指握持可節(jié)省35%的電量，有助于電池供電系統(tǒng)。

經(jīng)濟實惠——每種型號都可以節(jié)省成本，使得在預(yù)算范圍內(nèi)實現(xiàn)操作成為可能

Shadow系列靈巧手對比：

概述Shadow靈巧手Shadow靈巧手LiteShadow靈巧手ExtraLiteShadow靈巧手SuperLite自由度（DOF）20個驅(qū)動自由度和另外4個欠驅(qū)動運動，總共24個關(guān)節(jié)16個關(guān)節(jié)13個自由度12個關(guān)節(jié)10自由度8個關(guān)節(jié)7自由度總重量4.3kg2.4kg2.1kg1.8kg手指數(shù)量4+1（拇指）3+1（拇指）2+1（拇指）1+1（拇指）執(zhí)行器數(shù)量20臺直流電機13臺直流電機10臺直流電機7臺直流電機手指關(guān)節(jié)數(shù)量4444拇指關(guān)節(jié)數(shù)量5444手腕關(guān)節(jié)數(shù)量2000標(biāo)配的STF數(shù)量2211STF的數(shù)量5432慣性測量單元（IMU）數(shù)量1111肌腱載荷傳感器數(shù)量40262014通過主機控制環(huán)路速率1kHz（EtherCat協(xié)議）1kHz（EtherCat協(xié)議）1kHz（EtherCat協(xié)議）1kHz（EtherCat協(xié)議）ROS開源平臺√√√√易于集成到機器臂上√√√√可與其他組件升級√