Kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組RGM14RGM17

作為業(yè)界的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計(jì)，降低客戶對機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得，快速，便捷。

作為業(yè)界的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

1、特點(diǎn)

·48VDC

·采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無框架直驅(qū)力矩電機(jī)

·4種諧波減速器規(guī)格，方便選型

·雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈值編碼器

·集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器

·采用斷電式制動(dòng)器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

作為業(yè)界的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

2、選件

·機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口

·基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器，計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)

3、優(yōu)點(diǎn)

·采用全新高性能無框伺服電機(jī)，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行

·扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能

·實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

·L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接

作為業(yè)界的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

機(jī)框尺寸 重量 直徑 高度 長度 峰值轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 速度

KG mm mm mm N.M N.M RPM

RGM14 1.5 78.4 95 118 34 13.5 35

RGM17 2.13 87.8 105 126.4 66 49 30

RGM20 2.8 97.8 117 134.23 102 61 25

RGM25 4.43 117.8 145 159.5 194 118 20