模塊化外觀設(shè)計是將機器人的身體結(jié)構(gòu)分解為多個獨立的模塊，這些模塊可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進行組合和更換。這種設(shè)計方式提高了機器人的靈活性和通用性，降低了研發(fā)和維護成本。

情感化設(shè)計旨在通過機器人的外觀設(shè)計引發(fā)用戶的情感共鳴，讓用戶對機器人產(chǎn)生情感依賴。例如，一些陪伴機器人的外觀設(shè)計會借鑒寵物的形象，如大眼睛、毛茸茸的身體等，這些可愛的元素能夠激發(fā)用戶的關(guān)愛之情，讓用戶將機器人視為親密的伙伴。情感化設(shè)計還可以通過機器人的表情、動作等非語言方式來實現(xiàn)。例如，機器人可以通過頭部的轉(zhuǎn)動、眼睛的眨動等動作來表達不同的情緒，與用戶進行更自然的情感交流。在設(shè)計過程中，要深入了解用戶的情感需求和心理特點，運用合適的設(shè)計元素和交互方式，實現(xiàn)機器人與用戶之間的情感連接。

機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

傳動結(jié)構(gòu)的作用是將動力源的動力傳遞到機器人的各個運動部件，實現(xiàn)運動形式的轉(zhuǎn)換和運動的傳遞。常見的傳動方式有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動和絲桿傳動等。齒輪傳動具有傳動效率高、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，常用于機器人的關(guān)節(jié)傳動，能實現(xiàn)較大的傳動比和的運動控制。帶傳動則具有傳動平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振等特點，常用于對運動平穩(wěn)性要求較高的場合，如機器人的同步帶傳動，可實現(xiàn)電機與執(zhí)行部件之間的遠距離傳動。鏈傳動適用于較大中心距、低速重載的場合，如一些大型搬運機器人的鏈條傳動。絲桿傳動則常用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，具有精度高、傳動效率高的特點，常用于機器人的直線運動機構(gòu)，如手臂的伸縮和升降。