情感化設(shè)計旨在通過機(jī)器人的外觀設(shè)計引發(fā)用戶的情感共鳴，讓用戶對機(jī)器人產(chǎn)生情感依賴。例如，一些陪伴機(jī)器人的外觀設(shè)計會借鑒寵物的形象，如大眼睛、毛茸茸的身體等，這些可愛的元素能夠激發(fā)用戶的關(guān)愛之情，讓用戶將機(jī)器人視為親密的伙伴。情感化設(shè)計還可以通過機(jī)器人的表情、動作等非語言方式來實(shí)現(xiàn)。例如，機(jī)器人可以通過頭部的轉(zhuǎn)動、眼睛的眨動等動作來表達(dá)不同的情緒，與用戶進(jìn)行更自然的情感交流。在設(shè)計過程中，要深入了解用戶的情感需求和心理特點(diǎn)，運(yùn)用合適的設(shè)計元素和交互方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶之間的情感連接。

醫(yī)療機(jī)器人的外觀設(shè)計要注重營造出專業(yè)、、舒適的感覺。在顏色選擇上，通常以白色、淺藍(lán)色等冷色調(diào)為主，這些顏色給人一種干凈、衛(wèi)生的印象。醫(yī)療機(jī)器人的外觀造型要簡潔流暢，避免過于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，便于清潔和，防止滋生。同時，機(jī)器人的操作界面要設(shè)計得簡潔易懂，方便醫(yī)護(hù)人員快速操作。在一些與患者直接接觸的醫(yī)療機(jī)器人設(shè)計中，還要考慮患者的心理感受，采用柔軟的材質(zhì)和溫和的造型，減少患者的恐懼和緊張情緒。例如，一些康復(fù)機(jī)器人的手臂部分會采用柔軟的硅膠材料，與患者皮膚接觸時更加舒適。

機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。

移動機(jī)器人需要具備在不同環(huán)境中移動的能力，其結(jié)構(gòu)設(shè)計與固定機(jī)器人有很大的區(qū)別。移動機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)是設(shè)計的關(guān)鍵，常見的底盤結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運(yùn)動速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，適用于平坦路面的移動，如室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人和物流搬運(yùn)機(jī)器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩(wěn)定性，能適應(yīng)復(fù)雜地形，如野外探險機(jī)器人和工程搶險機(jī)器人。足式底盤模仿動物的行走方式，具有更好的靈活性和適應(yīng)性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應(yīng)用于科研和特種領(lǐng)域。此外，移動機(jī)器人還需要配備合適的驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，以確保其在移動過程中的穩(wěn)定性和可靠性。