機(jī)器人需要在不同的環(huán)境中工作，因此其外觀設(shè)計(jì)必須考慮到環(huán)境適應(yīng)性。例如，在水下環(huán)境工作的機(jī)器人，其外觀要具備良好的防水性能，采用密封的結(jié)構(gòu)和防水材質(zhì)，防止水進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部損壞電子元件。在高溫環(huán)境下工作的機(jī)器人，要考慮散熱問題，通過設(shè)計(jì)合理的散熱結(jié)構(gòu)和選用耐高溫的材料，確保機(jī)器人能夠正常運(yùn)行。在野外環(huán)境中，機(jī)器人的外觀要具備防沙塵、防碰撞等功能，采用堅(jiān)固的外殼和防護(hù)裝置。此外，機(jī)器人的外觀顏色也可以根據(jù)環(huán)境進(jìn)行選擇，例如在雪地環(huán)境中，白色的外觀可以使機(jī)器人更好地融入環(huán)境，避免被發(fā)現(xiàn)。
服務(wù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于酒店、餐廳、商場等場所，其外觀設(shè)計(jì)風(fēng)格要與使用場景相融合，同時(shí)具備友好、親切的特點(diǎn)。常見的服務(wù)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)風(fēng)格有簡約現(xiàn)代風(fēng)、溫馨家居風(fēng)等。簡約現(xiàn)代風(fēng)的服務(wù)機(jī)器人通常采用簡潔的線條和流暢的造型，搭配金屬或塑料材質(zhì)，展現(xiàn)出時(shí)尚、的形象，適合用于高端酒店、寫字樓等場所。溫馨家居風(fēng)的服務(wù)機(jī)器人則更注重營造出溫暖、舒適的氛圍，采用木質(zhì)材料或柔和的色彩，給人一種家的感覺，常用于家庭服務(wù)和一些溫馨的商業(yè)場所。此外，服務(wù)機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)還要考慮到其移動(dòng)性和操作便利性，確保機(jī)器人能夠在不同的環(huán)境中靈活移動(dòng)和工作。
在機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中，需要對結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以提高機(jī)器人的性能和降低成本。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)主要包括拓?fù)鋬?yōu)化、形狀優(yōu)化和尺寸優(yōu)化等。拓?fù)鋬?yōu)化是在給定的設(shè)計(jì)空間、載荷工況和約束條件下，尋求材料在結(jié)構(gòu)中的分布形式，以達(dá)到提高結(jié)構(gòu)性能、減輕重量的目的。例如，通過拓?fù)鋬?yōu)化可以設(shè)計(jì)出更加合理的機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)，在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，減輕機(jī)身重量，降低能耗。形狀優(yōu)化是對結(jié)構(gòu)的外形進(jìn)行優(yōu)化，以改善結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能和外觀。尺寸優(yōu)化則是對結(jié)構(gòu)的尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，如桿件的長度、截面尺寸等，以滿足強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性等要求，同時(shí)降低成本。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)，通常需要借助計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）軟件，如有限元分析軟件，對結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬分析和優(yōu)化計(jì)算。
移動(dòng)機(jī)器人需要具備在不同環(huán)境中移動(dòng)的能力，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與固定機(jī)器人有很大的區(qū)別。移動(dòng)機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，常見的底盤結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運(yùn)動(dòng)速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，適用于平坦路面的移動(dòng)，如室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人和物流搬運(yùn)機(jī)器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩(wěn)定性，能適應(yīng)復(fù)雜地形，如野外探險(xiǎn)機(jī)器人和工程搶險(xiǎn)機(jī)器人。足式底盤模仿動(dòng)物的行走方式，具有更好的靈活性和適應(yīng)性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應(yīng)用于科研和特種領(lǐng)域。此外，移動(dòng)機(jī)器人還需要配備合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，以確保其在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和可靠性。