機器人的外觀設計是品牌形象的重要載體，它能夠傳達品牌的價值觀、理念和個性。品牌形象還可以通過機器人的標志、標識語等元素與外觀設計相結(jié)合，強化品牌的識別度。

醫(yī)療機器人的外觀設計要注重營造出專業(yè)、、舒適的感覺。在顏色選擇上，通常以白色、淺藍色等冷色調(diào)為主，這些顏色給人一種干凈、衛(wèi)生的印象。醫(yī)療機器人的外觀造型要簡潔流暢，避免過于復雜的結(jié)構(gòu)，便于清潔和，防止滋生。同時，機器人的操作界面要設計得簡潔易懂，方便醫(yī)護人員快速操作。在一些與患者直接接觸的醫(yī)療機器人設計中，還要考慮患者的心理感受，采用柔軟的材質(zhì)和溫和的造型，減少患者的恐懼和緊張情緒。例如，一些康復機器人的手臂部分會采用柔軟的硅膠材料，與患者皮膚接觸時更加舒適。

機器人的機械結(jié)構(gòu)是其實現(xiàn)各種動作和功能的硬件基礎，主要包括機身、手臂、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器等部分。機身作為機器人的支撐和承載部件，需要具備足夠的強度和穩(wěn)定性，常見的機身設計有框架式、立柱式和龍門式等。手臂是機器人實現(xiàn)空間運動的關(guān)鍵部件，多關(guān)節(jié)手臂能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的運動軌跡，關(guān)節(jié)的設計直接影響手臂的靈活性和運動精度.

傳動結(jié)構(gòu)的作用是將動力源的動力傳遞到機器人的各個運動部件，實現(xiàn)運動形式的轉(zhuǎn)換和運動的傳遞。常見的傳動方式有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動和絲桿傳動等。齒輪傳動具有傳動效率高、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，常用于機器人的關(guān)節(jié)傳動，能實現(xiàn)較大的傳動比和的運動控制。帶傳動則具有傳動平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振等特點，常用于對運動平穩(wěn)性要求較高的場合，如機器人的同步帶傳動，可實現(xiàn)電機與執(zhí)行部件之間的遠距離傳動。鏈傳動適用于較大中心距、低速重載的場合，如一些大型搬運機器人的鏈條傳動。絲桿傳動則常用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，具有精度高、傳動效率高的特點，常用于機器人的直線運動機構(gòu)，如手臂的伸縮和升降。