醫(yī)療機器人的外觀設(shè)計要注重營造出專業(yè)、、舒適的感覺。在顏色選擇上，通常以白色、淺藍(lán)色等冷色調(diào)為主，這些顏色給人一種干凈、衛(wèi)生的印象。醫(yī)療機器人的外觀造型要簡潔流暢，避免過于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，便于清潔和，防止滋生。同時，機器人的操作界面要設(shè)計得簡潔易懂，方便醫(yī)護(hù)人員快速操作。在一些與患者直接接觸的醫(yī)療機器人設(shè)計中，還要考慮患者的心理感受，采用柔軟的材質(zhì)和溫和的造型，減少患者的恐懼和緊張情緒。例如，一些康復(fù)機器人的手臂部分會采用柔軟的硅膠材料，與患者皮膚接觸時更加舒適。

細(xì)節(jié)處理在機器人外觀設(shè)計中起著至關(guān)重要的作用，它能夠提升機器人的品質(zhì)感和整體效果。例如，機器人的邊角處理可以采用圓角設(shè)計，不僅能增加性，還能使機器人看起來更加圓潤、柔和。機器人表面的紋理處理也能增加質(zhì)感，如采用拉絲工藝的金屬表面，會給人一種精致、的感覺。此外，機器人的接口、縫隙等部位的處理要精細(xì)，避免出現(xiàn)粗糙、不平整的情況，影響整體美觀。在一些關(guān)鍵部位，如關(guān)節(jié)處，可以通過設(shè)計獨特的裝飾元素來增強視覺效果，同時也能起到保護(hù)關(guān)節(jié)的作用。細(xì)節(jié)處理體現(xiàn)了設(shè)計師對品質(zhì)的追求和對用戶體驗的關(guān)注，是機器人外觀設(shè)計中不可忽視的環(huán)節(jié)。

機器人的機械結(jié)構(gòu)是其實現(xiàn)各種動作和功能的硬件基礎(chǔ)，主要包括機身、手臂、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器等部分。機身作為機器人的支撐和承載部件，需要具備足夠的強度和穩(wěn)定性，常見的機身設(shè)計有框架式、立柱式和龍門式等。手臂是機器人實現(xiàn)空間運動的關(guān)鍵部件，多關(guān)節(jié)手臂能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運動軌跡，關(guān)節(jié)的設(shè)計直接影響手臂的靈活性和運動精度.

移動機器人需要具備在不同環(huán)境中移動的能力，其結(jié)構(gòu)設(shè)計與固定機器人有很大的區(qū)別。移動機器人的底盤結(jié)構(gòu)是設(shè)計的關(guān)鍵，常見的底盤結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運動速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，適用于平坦路面的移動，如室內(nèi)服務(wù)機器人和物流搬運機器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩(wěn)定性，能適應(yīng)復(fù)雜地形，如野外探險機器人和工程搶險機器人。足式底盤模仿動物的行走方式，具有更好的靈活性和適應(yīng)性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應(yīng)用于科研和特種領(lǐng)域。此外，移動機器人還需要配備合適的驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，以確保其在移動過程中的穩(wěn)定性和可靠性。