模塊化外觀設(shè)計是將機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)分解為多個獨(dú)立的模塊，這些模塊可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行組合和更換。這種設(shè)計方式提高了機(jī)器人的靈活性和通用性，降低了研發(fā)和維護(hù)成本。

醫(yī)療機(jī)器人的外觀設(shè)計要注重營造出專業(yè)、、舒適的感覺。在顏色選擇上，通常以白色、淺藍(lán)色等冷色調(diào)為主，這些顏色給人一種干凈、衛(wèi)生的印象。醫(yī)療機(jī)器人的外觀造型要簡潔流暢，避免過于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，便于清潔和，防止滋生。同時，機(jī)器人的操作界面要設(shè)計得簡潔易懂，方便醫(yī)護(hù)人員快速操作。在一些與患者直接接觸的醫(yī)療機(jī)器人設(shè)計中，還要考慮患者的心理感受，采用柔軟的材質(zhì)和溫和的造型，減少患者的恐懼和緊張情緒。例如，一些康復(fù)機(jī)器人的手臂部分會采用柔軟的硅膠材料，與患者皮膚接觸時更加舒適。

教育機(jī)器人的外觀設(shè)計不僅要吸引學(xué)生的注意力，還要與教育功能緊密結(jié)合。例如，一些編程教育機(jī)器人的外觀設(shè)計成積木形狀，學(xué)生可以通過拼接積木的方式組裝機(jī)器人，在這個過程中學(xué)習(xí)編程知識和機(jī)械結(jié)構(gòu)原理。教育機(jī)器人的外觀還可以設(shè)置一些互動區(qū)域，如觸摸屏幕、傳感器等，方便學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐操作和探索學(xué)習(xí)。在顏色和造型方面，要根據(jù)不同年齡段的學(xué)生進(jìn)行設(shè)計。對于低年齡段的學(xué)生，采用鮮艷的顏色和可愛的造型，激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣；對于高年齡段的學(xué)生，則可以采用更簡潔、專業(yè)的設(shè)計風(fēng)格，滿足他們對知識深度和系統(tǒng)性的需求。

移動機(jī)器人需要具備在不同環(huán)境中移動的能力，其結(jié)構(gòu)設(shè)計與固定機(jī)器人有很大的區(qū)別。移動機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)是設(shè)計的關(guān)鍵，常見的底盤結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運(yùn)動速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，適用于平坦路面的移動，如室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人和物流搬運(yùn)機(jī)器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩(wěn)定性，能適應(yīng)復(fù)雜地形，如野外探險機(jī)器人和工程搶險機(jī)器人。足式底盤模仿動物的行走方式，具有更好的靈活性和適應(yīng)性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應(yīng)用于科研和特種領(lǐng)域。此外，移動機(jī)器人還需要配備合適的驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，以確保其在移動過程中的穩(wěn)定性和可靠性。