不同的材質(zhì)具有不同的物理特性和外觀效果，直接影響著機器人的外觀和性能。金屬材質(zhì)如鋁合金、不銹鋼等，具有強度高、耐磨性好、質(zhì)感強等優(yōu)點，常用于工業(yè)機器人和對強度要求較高的機器人，能展現(xiàn)出堅固、耐用的形象。塑料材質(zhì)則具有成本低、可塑性強、重量輕等特點，適合制作一些消費級機器人，如家用清潔機器人、教育機器人等，可以實現(xiàn)豐富多樣的造型。此外，還有一些新型材料如碳纖維、硅膠等，也在機器人設(shè)計中得到應(yīng)用。碳纖維具有高強度、低密度的特性，常用于高端機器人的結(jié)構(gòu)件；硅膠則常用于制作機器人的皮膚、柔性部件等，增加機器人的觸感和靈活性。

服務(wù)機器人廣泛應(yīng)用于酒店、餐廳、商場等場所，其外觀設(shè)計風(fēng)格要與使用場景相融合，同時具備友好、親切的特點。常見的服務(wù)機器人外觀設(shè)計風(fēng)格有簡約現(xiàn)代風(fēng)、溫馨家居風(fēng)等。簡約現(xiàn)代風(fēng)的服務(wù)機器人通常采用簡潔的線條和流暢的造型，搭配金屬或塑料材質(zhì)，展現(xiàn)出時尚、的形象，適合用于高端酒店、寫字樓等場所。溫馨家居風(fēng)的服務(wù)機器人則更注重營造出溫暖、舒適的氛圍，采用木質(zhì)材料或柔和的色彩，給人一種家的感覺，常用于家庭服務(wù)和一些溫馨的商業(yè)場所。此外，服務(wù)機器人的外觀設(shè)計還要考慮到其移動性和操作便利性，確保機器人能夠在不同的環(huán)境中靈活移動和工作。

傳動結(jié)構(gòu)的作用是將動力源的動力傳遞到機器人的各個運動部件，實現(xiàn)運動形式的轉(zhuǎn)換和運動的傳遞。常見的傳動方式有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動和絲桿傳動等。齒輪傳動具有傳動效率高、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，常用于機器人的關(guān)節(jié)傳動，能實現(xiàn)較大的傳動比和的運動控制。帶傳動則具有傳動平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振等特點，常用于對運動平穩(wěn)性要求較高的場合，如機器人的同步帶傳動，可實現(xiàn)電機與執(zhí)行部件之間的遠距離傳動。鏈傳動適用于較大中心距、低速重載的場合，如一些大型搬運機器人的鏈條傳動。絲桿傳動則常用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，具有精度高、傳動效率高的特點，常用于機器人的直線運動機構(gòu)，如手臂的伸縮和升降。

移動機器人需要具備在不同環(huán)境中移動的能力，其結(jié)構(gòu)設(shè)計與固定機器人有很大的區(qū)別。移動機器人的底盤結(jié)構(gòu)是設(shè)計的關(guān)鍵，常見的底盤結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運動速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，適用于平坦路面的移動，如室內(nèi)服務(wù)機器人和物流搬運機器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩(wěn)定性，能適應(yīng)復(fù)雜地形，如野外探險機器人和工程搶險機器人。足式底盤模仿動物的行走方式，具有更好的靈活性和適應(yīng)性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應(yīng)用于科研和特種領(lǐng)域。此外，移動機器人還需要配備合適的驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，以確保其在移動過程中的穩(wěn)定性和可靠性。