可變形外觀(guān)設(shè)計(jì)的機(jī)器人能夠根據(jù)不同的場(chǎng)景和任務(wù)需求改變自身的形態(tài)，具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和多功能性。例如一些救援機(jī)器人，在狹窄的空間中可以變形為小巧的形態(tài)，便于穿梭；在開(kāi)闊的場(chǎng)地則可以展開(kāi)成更大的形態(tài)，提高工作效率?？勺冃卧O(shè)計(jì)需要巧妙地運(yùn)用機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人形態(tài)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。在外觀(guān)設(shè)計(jì)上，要考慮到不同形態(tài)下機(jī)器人的穩(wěn)定性和美觀(guān)性，同時(shí)還要確保變形過(guò)程的流暢性和可靠性，避免出現(xiàn)卡頓或故障。

機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的作用是將動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換和運(yùn)動(dòng)的傳遞。常見(jiàn)的傳動(dòng)方式有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和絲桿傳動(dòng)等。齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，常用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比和的運(yùn)動(dòng)控制。帶傳動(dòng)則具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振等特點(diǎn)，常用于對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合，如機(jī)器人的同步帶傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)與執(zhí)行部件之間的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)適用于較大中心距、低速重載的場(chǎng)合，如一些大型搬運(yùn)機(jī)器人的鏈條傳動(dòng)。絲桿傳動(dòng)則常用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，具有精度高、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，常用于機(jī)器人的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如手臂的伸縮和升降。

移動(dòng)機(jī)器人需要具備在不同環(huán)境中移動(dòng)的能力，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與固定機(jī)器人有很大的區(qū)別。移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，常見(jiàn)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤(pán)具有運(yùn)動(dòng)速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，適用于平坦路面的移動(dòng)，如室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人和物流搬運(yùn)機(jī)器人。履帶式底盤(pán)則具有良好的通過(guò)性和穩(wěn)定性，能適應(yīng)復(fù)雜地形，如野外探險(xiǎn)機(jī)器人和工程搶險(xiǎn)機(jī)器人。足式底盤(pán)模仿動(dòng)物的行走方式，具有更好的靈活性和適應(yīng)性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應(yīng)用于科研和特種領(lǐng)域。此外，移動(dòng)機(jī)器人還需要配備合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，以確保其在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性。