情感化設(shè)計(jì)旨在通過(guò)機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)引發(fā)用戶的情感共鳴,讓用戶對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生情感依賴。例如,一些陪伴機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)會(huì)借鑒寵物的形象,如大眼睛、毛茸茸的身體等,這些可愛(ài)的元素能夠激發(fā)用戶的關(guān)愛(ài)之情,讓用戶將機(jī)器人視為親密的伙伴。情感化設(shè)計(jì)還可以通過(guò)機(jī)器人的表情、動(dòng)作等非語(yǔ)言方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,機(jī)器人可以通過(guò)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)、眼睛的眨動(dòng)等動(dòng)作來(lái)表達(dá)不同的情緒,與用戶進(jìn)行更自然的情感交流。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,要深入了解用戶的情感需求和心理特點(diǎn),運(yùn)用合適的設(shè)計(jì)元素和交互方式,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶之間的情感連接。
教育機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)不僅要吸引學(xué)生的注意力,還要與教育功能緊密結(jié)合。例如,一些編程教育機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)成積木形狀,學(xué)生可以通過(guò)拼接積木的方式組裝機(jī)器人,在這個(gè)過(guò)程中學(xué)習(xí)編程知識(shí)和機(jī)械結(jié)構(gòu)原理。教育機(jī)器人的外觀還可以設(shè)置一些互動(dòng)區(qū)域,如觸摸屏幕、傳感器等,方便學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐操作和探索學(xué)習(xí)。在顏色和造型方面,要根據(jù)不同年齡段的學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)于低年齡段的學(xué)生,采用鮮艷的顏色和可愛(ài)的造型,激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣;對(duì)于高年齡段的學(xué)生,則可以采用更簡(jiǎn)潔、專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)風(fēng)格,滿足他們對(duì)知識(shí)深度和系統(tǒng)性的需求。
機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類(lèi)生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。
移動(dòng)機(jī)器人需要具備在不同環(huán)境中移動(dòng)的能力,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與固定機(jī)器人有很大的區(qū)別。移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,常見(jiàn)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤(pán)具有運(yùn)動(dòng)速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),適用于平坦路面的移動(dòng),如室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人和物流搬運(yùn)機(jī)器人。履帶式底盤(pán)則具有良好的通過(guò)性和穩(wěn)定性,能適應(yīng)復(fù)雜地形,如野外探險(xiǎn)機(jī)器人和工程搶險(xiǎn)機(jī)器人。足式底盤(pán)模仿動(dòng)物的行走方式,具有更好的靈活性和適應(yīng)性,可在崎嶇不平的地面行走,但控制難度較大,目前主要應(yīng)用于科研和特種領(lǐng)域。此外,移動(dòng)機(jī)器人還需要配備合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng),以確保其在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性。