模塊化外觀設(shè)計(jì)是將機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)分解為多個(gè)獨(dú)立的模塊，這些模塊可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行組合和更換。這種設(shè)計(jì)方式提高了機(jī)器人的靈活性和通用性，降低了研發(fā)和維護(hù)成本。

可變形外觀設(shè)計(jì)的機(jī)器人能夠根據(jù)不同的場(chǎng)景和任務(wù)需求改變自身的形態(tài)，具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和多功能性。例如一些救援機(jī)器人，在狹窄的空間中可以變形為小巧的形態(tài)，便于穿梭；在開(kāi)闊的場(chǎng)地則可以展開(kāi)成更大的形態(tài)，提高工作效率?？勺冃卧O(shè)計(jì)需要巧妙地運(yùn)用機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人形態(tài)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。在外觀設(shè)計(jì)上，要考慮到不同形態(tài)下機(jī)器人的穩(wěn)定性和美觀性，同時(shí)還要確保變形過(guò)程的流暢性和可靠性，避免出現(xiàn)卡頓或故障。

情感化設(shè)計(jì)旨在通過(guò)機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)引發(fā)用戶的情感共鳴，讓用戶對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生情感依賴。例如，一些陪伴機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)會(huì)借鑒寵物的形象，如大眼睛、毛茸茸的身體等，這些可愛(ài)的元素能夠激發(fā)用戶的關(guān)愛(ài)之情，讓用戶將機(jī)器人視為親密的伙伴。情感化設(shè)計(jì)還可以通過(guò)機(jī)器人的表情、動(dòng)作等非語(yǔ)言方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，機(jī)器人可以通過(guò)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)、眼睛的眨動(dòng)等動(dòng)作來(lái)表達(dá)不同的情緒，與用戶進(jìn)行更自然的情感交流。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要深入了解用戶的情感需求和心理特點(diǎn)，運(yùn)用合適的設(shè)計(jì)元素和交互方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶之間的情感連接。

在機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以提高機(jī)器人的性能和降低成本。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)主要包括拓?fù)鋬?yōu)化、形狀優(yōu)化和尺寸優(yōu)化等。拓?fù)鋬?yōu)化是在給定的設(shè)計(jì)空間、載荷工況和約束條件下，尋求材料在結(jié)構(gòu)中的分布形式，以達(dá)到提高結(jié)構(gòu)性能、減輕重量的目的。例如，通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化可以設(shè)計(jì)出更加合理的機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)，在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，減輕機(jī)身重量，降低能耗。形狀優(yōu)化是對(duì)結(jié)構(gòu)的外形進(jìn)行優(yōu)化，以改善結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能和外觀。尺寸優(yōu)化則是對(duì)結(jié)構(gòu)的尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，如桿件的長(zhǎng)度、截面尺寸等，以滿足強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性等要求，同時(shí)降低成本。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)，通常需要借助計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）軟件，如有限元分析軟件，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬分析和優(yōu)化計(jì)算。