不同的材質(zhì)具有不同的物理特性和外觀效果，直接影響著機器人的外觀和性能。金屬材質(zhì)如鋁合金、不銹鋼等，具有強度高、耐磨性好、質(zhì)感強等優(yōu)點，常用于工業(yè)機器人和對強度要求較高的機器人，能展現(xiàn)出堅固、耐用的形象。塑料材質(zhì)則具有成本低、可塑性強、重量輕等特點，適合制作一些消費級機器人，如家用清潔機器人、教育機器人等，可以實現(xiàn)豐富多樣的造型。此外，還有一些新型材料如碳纖維、硅膠等，也在機器人設(shè)計中得到應(yīng)用。碳纖維具有高強度、低密度的特性，常用于高端機器人的結(jié)構(gòu)件；硅膠則常用于制作機器人的皮膚、柔性部件等，增加機器人的觸感和靈活性。

服務(wù)機器人廣泛應(yīng)用于酒店、餐廳、商場等場所，其外觀設(shè)計風(fēng)格要與使用場景相融合，同時具備友好、親切的特點。常見的服務(wù)機器人外觀設(shè)計風(fēng)格有簡約現(xiàn)代風(fēng)、溫馨家居風(fēng)等。簡約現(xiàn)代風(fēng)的服務(wù)機器人通常采用簡潔的線條和流暢的造型，搭配金屬或塑料材質(zhì)，展現(xiàn)出時尚、的形象，適合用于高端酒店、寫字樓等場所。溫馨家居風(fēng)的服務(wù)機器人則更注重營造出溫暖、舒適的氛圍，采用木質(zhì)材料或柔和的色彩，給人一種家的感覺，常用于家庭服務(wù)和一些溫馨的商業(yè)場所。此外，服務(wù)機器人的外觀設(shè)計還要考慮到其移動性和操作便利性，確保機器人能夠在不同的環(huán)境中靈活移動和工作。

傳動結(jié)構(gòu)的作用是將動力源的動力傳遞到機器人的各個運動部件，實現(xiàn)運動形式的轉(zhuǎn)換和運動的傳遞。常見的傳動方式有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動和絲桿傳動等。齒輪傳動具有傳動效率高、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，常用于機器人的關(guān)節(jié)傳動，能實現(xiàn)較大的傳動比和的運動控制。帶傳動則具有傳動平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振等特點，常用于對運動平穩(wěn)性要求較高的場合，如機器人的同步帶傳動，可實現(xiàn)電機與執(zhí)行部件之間的遠(yuǎn)距離傳動。鏈傳動適用于較大中心距、低速重載的場合，如一些大型搬運機器人的鏈條傳動。絲桿傳動則常用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，具有精度高、傳動效率高的特點，常用于機器人的直線運動機構(gòu)，如手臂的伸縮和升降。

協(xié)作機器人強調(diào)與人類的協(xié)作，其結(jié)構(gòu)設(shè)計需要滿足、靈活和易用等要求。在方面，協(xié)作機器人通常采用柔軟的外殼材料和低沖擊力的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以減少對人類的傷害。同時，協(xié)作機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計要便于操作和編程，一般采用直觀的人機交互界面，讓非專業(yè)人員也能輕松上手。此外，協(xié)作機器人還需要配備高精度的傳感器，如力傳感器、視覺傳感器等，以便實時感知周圍環(huán)境和人類的動作，實現(xiàn)、的協(xié)作。