模塊化外觀設(shè)計(jì)是將機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)分解為多個(gè)獨(dú)立的模塊，這些模塊可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行組合和更換。這種設(shè)計(jì)方式提高了機(jī)器人的靈活性和通用性，降低了研發(fā)和維護(hù)成本。

不同的材質(zhì)具有不同的物理特性和外觀效果，直接影響著機(jī)器人的外觀和性能。金屬材質(zhì)如鋁合金、不銹鋼等，具有強(qiáng)度高、耐磨性好、質(zhì)感強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，常用于工業(yè)機(jī)器人和對強(qiáng)度要求較高的機(jī)器人，能展現(xiàn)出堅(jiān)固、耐用的形象。塑料材質(zhì)則具有成本低、可塑性強(qiáng)、重量輕等特點(diǎn)，適合制作一些消費(fèi)級機(jī)器人，如家用清潔機(jī)器人、教育機(jī)器人等，可以實(shí)現(xiàn)豐富多樣的造型。此外，還有一些新型材料如碳纖維、硅膠等，也在機(jī)器人設(shè)計(jì)中得到應(yīng)用。碳纖維具有高強(qiáng)度、低密度的特性，常用于高端機(jī)器人的結(jié)構(gòu)件；硅膠則常用于制作機(jī)器人的皮膚、柔性部件等，增加機(jī)器人的觸感和靈活性。

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的作用是將動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換和運(yùn)動(dòng)的傳遞。常見的傳動(dòng)方式有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和絲桿傳動(dòng)等。齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，常用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比和的運(yùn)動(dòng)控制。帶傳動(dòng)則具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振等特點(diǎn)，常用于對運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的場合，如機(jī)器人的同步帶傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)與執(zhí)行部件之間的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)適用于較大中心距、低速重載的場合，如一些大型搬運(yùn)機(jī)器人的鏈條傳動(dòng)。絲桿傳動(dòng)則常用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，具有精度高、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，常用于機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如手臂的伸縮和升降。

移動(dòng)機(jī)器人需要具備在不同環(huán)境中移動(dòng)的能力，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與固定機(jī)器人有很大的區(qū)別。移動(dòng)機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，常見的底盤結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運(yùn)動(dòng)速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，適用于平坦路面的移動(dòng)，如室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人和物流搬運(yùn)機(jī)器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩(wěn)定性，能適應(yīng)復(fù)雜地形，如野外探險(xiǎn)機(jī)器人和工程搶險(xiǎn)機(jī)器人。足式底盤模仿動(dòng)物的行走方式，具有更好的靈活性和適應(yīng)性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應(yīng)用于科研和特種領(lǐng)域。此外，移動(dòng)機(jī)器人還需要配備合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，以確保其在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和可靠性。