工業(yè)風(fēng)的機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)功能性和機(jī)械感,通常采用硬朗的線條、金屬材質(zhì)和裸露的機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)風(fēng)格適用于工業(yè)生產(chǎn)、物流搬運(yùn)等領(lǐng)域的機(jī)器人,能夠展現(xiàn)出堅(jiān)固、可靠的特性。例如工業(yè)機(jī)械臂,其外觀簡潔明了,粗壯的機(jī)械臂和穩(wěn)定的底座,清晰地展示了它強(qiáng)大的承載能力和的操作性能。在色彩方面,工業(yè)風(fēng)機(jī)器人多以灰色、黑色等冷色調(diào)為主,這些顏色不僅耐臟,還能給人一種專業(yè)、冷峻的感覺。工業(yè)風(fēng)設(shè)計(jì)注重實(shí)用性,在滿足功能需求的前提下,盡量減少不必要的裝飾,追求設(shè)計(jì)的簡潔。
模塊化外觀設(shè)計(jì)是將機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)分解為多個(gè)獨(dú)立的模塊,這些模塊可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行組合和更換。這種設(shè)計(jì)方式提高了機(jī)器人的靈活性和通用性,降低了研發(fā)和維護(hù)成本。
醫(yī)療機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)要注重營造出專業(yè)、、舒適的感覺。在顏色選擇上,通常以白色、淺藍(lán)色等冷色調(diào)為主,這些顏色給人一種干凈、衛(wèi)生的印象。醫(yī)療機(jī)器人的外觀造型要簡潔流暢,避免過于復(fù)雜的結(jié)構(gòu),便于清潔和,防止滋生。同時(shí),機(jī)器人的操作界面要設(shè)計(jì)得簡潔易懂,方便醫(yī)護(hù)人員快速操作。在一些與患者直接接觸的醫(yī)療機(jī)器人設(shè)計(jì)中,還要考慮患者的心理感受,采用柔軟的材質(zhì)和溫和的造型,減少患者的恐懼和緊張情緒。例如,一些康復(fù)機(jī)器人的手臂部分會采用柔軟的硅膠材料,與患者皮膚接觸時(shí)更加舒適。
移動機(jī)器人需要具備在不同環(huán)境中移動的能力,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與固定機(jī)器人有很大的區(qū)別。移動機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,常見的底盤結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運(yùn)動速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn),適用于平坦路面的移動,如室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人和物流搬運(yùn)機(jī)器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩(wěn)定性,能適應(yīng)復(fù)雜地形,如野外探險(xiǎn)機(jī)器人和工程搶險(xiǎn)機(jī)器人。足式底盤模仿動物的行走方式,具有更好的靈活性和適應(yīng)性,可在崎嶇不平的地面行走,但控制難度較大,目前主要應(yīng)用于科研和特種領(lǐng)域。此外,移動機(jī)器人還需要配備合適的驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng),以確保其在移動過程中的穩(wěn)定性和可靠性。