Capitan CORE:PCB 安裝、超薄型 SPI 伺服驅(qū)動器Capitan CORE SPI 伺服驅(qū)動器亮點緊湊和超扁平的設(shè)計 (10.3 mm)
雙回路支持,實現(xiàn)無與倫比的精度
超快的伺服回路,確保平穩(wěn)運行
PWM 頻率高達 200 kHz,適用于低電感電機
用于優(yōu)化 EtherCAT/CANopen 多軸架構(gòu)的 SPI 通信接口
Capitan CORE 是一款超緊湊、高功率密度的 SPI 電機控制器,采用可插拔設(shè)計,針對 EtherCAT/CANopen 多軸架構(gòu)進行了優(yōu)化。
Capitan CORE 驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊,外形極低,重量輕,可輕松集成到機器人關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器、扁平致動器、手術(shù)機器人、外骨骼、萬向節(jié)和觸覺應(yīng)用中。
體驗世界上的晶體管技術(shù),以高達 200 kHz 的 PWM 頻率提供的功率密度和效率,同時保持可忽略不計的 EMI。
產(chǎn)品手冊中提供了集成到載體 PCB 中所需的相關(guān)設(shè)計信息和電路。