Capitan NET-C：PCB 安裝，超薄型 CANopen 伺服驅(qū)動器Capitan NET CANopen 伺服驅(qū)動器亮點緊湊和超扁平的設(shè)計 （10.3 mm）

雙回路支持，實現(xiàn)無與倫比的精度

超快的伺服回路，確保平穩(wěn)運行

PWM 頻率高達 200 kHz，適用于低電感電機

插入式設(shè)計，可直接集成到載板、單軸或多軸應用中

了解 Capitan NET CANopen 伺服驅(qū)動器

Capitan NET 是一款超緊湊、高功率密度的CANopen 伺服驅(qū)動器?？刹灏卧O(shè)計非常適合載板，具有單軸或多軸集成。

Capitan NET 驅(qū)動器重量輕，外形極低，可輕松集成多種應用，例如：

末端執(zhí)行器 （End-effector actuators）

手術(shù)機器人關(guān)節(jié)

外骨骼

萬向節(jié)

觸覺反饋應用

Capitan NET 伺服驅(qū)動器采用世界上的晶體管技術(shù)，提供的功率密度和效率。在高達 200 kHz 的 PWM 頻率下運行，同時保持可忽略不計的 EMI，可提供的性能。

產(chǎn)品手冊中提供了集成到載體 PCB 中所需的相關(guān)設(shè)計信息和電路。

特征

價值

零件編號

CAP-NET-C

連續(xù)電流

一個 10

峰值電流

一個 20

（3 秒）

電源電壓

功率：5

-60 伏直流

|邏輯：4.9

-5.1 伏直流電

效率

99 %

待機功耗

1.28 瓦

PWM 開關(guān)頻率

20 kHz、50 kHz、100 kHz、200 kHz

支持的電機類型

DC 有刷， 旋轉(zhuǎn)無刷

支持的反饋

數(shù)字霍爾， 數(shù)字增量編碼器， BiSS-C， 雙 Biss-C， 雙 BiSS-C 菊花鏈， BiSS-C 菊花鏈， BiSS-C 和 SSI， SSI， 雙 SSI

IO （英語）

4倍

3.3 伏

單端

數(shù)字

輸入

4倍

3.3 伏

單端

數(shù)字

輸出

2倍

3.3 伏

微分

模擬

輸入

16位

通信

CANopen

支持的運動模式

輪廓位置、循環(huán)同步位置、循環(huán)同步速度、循環(huán)同步扭矩、歸位

尺寸

34.5 毫米 x

26 毫米 x

10.3 毫米

重量

18 克

功能

STO SIL3 PLe（待認證）

連接器引腳排列

兼容 Everest NET