Everest S XCR-C： 面板安裝，CANopen 伺服驅(qū)動器Everest S XCR CANopen 伺服驅(qū)動器亮點超小的占地面積，適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)
高達(dá) 80 VDC，45 A 連續(xù)電流
高達(dá) 50 kHz 的電流回路，25 kHz 伺服回路
帶 VGA 的 16 位 ADC，用于電流感應(yīng)
用于直接集成的插件設(shè)計
多達(dá) 4 個同步反饋源
探索 Everest S XCR CANopen 伺服驅(qū)動器
Everest S XCR 是一款高功率密度、功能齊全的伺服驅(qū)動器，專為機(jī)器人和工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計。它包括一個的 GAN 功率級，可提供的開關(guān)效率。Everest S XCR 具有高帶寬，是控制直驅(qū)電機(jī)的解決方案，是具有雙反饋能力的機(jī)器人軸關(guān)節(jié)的理想伴侶。Everest S 是一個多通信內(nèi)核，標(biāo)配 EtherCAT 和 CANopen 從站通信。
特征
價值
零件編號
EVS-XCR-C 系列
連續(xù)電流
一個 45
峰值電流
一個 60
（1 秒）
電源電壓
功率：8
-80 伏直流
|邏輯：8
-50 伏直流電
效率
98 %
待機(jī)功耗
1.53 瓦
PWM 開關(guān)頻率
10 kHz、20 kHz、50 kHz、100 kHz
支持的電機(jī)類型
DC 有刷， 旋轉(zhuǎn)無刷
支持的反饋
數(shù)字霍爾， 數(shù)字增量編碼器， BiSS-C， 雙 BiSS-C 菊花鏈， BiSS-C 和 SSI， SSI， 雙 SSI
IO （英語）
4倍
5 伏
單端
數(shù)字
輸入
4倍
5 伏
單端
數(shù)字
輸出
1倍
0..10 伏
微分
模擬
輸入
16位
通信
CANopen
支持的運動模式
輪廓位置、輪廓速度、輪廓扭矩、循環(huán)同步位置、循環(huán)同步速度、循環(huán)同步扭矩、歸位
尺寸
42 毫米 x
29 毫米 x
19.4 毫米
重量
31 克
功能
STO SIL3 系列