Everest S NET-C: PCB 安裝,CANopen 伺服驅(qū)動器Everest S NET CANopen 伺服驅(qū)動器亮點(diǎn)超小的占地面積,適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)
高達(dá) 80 VDC,45 A 連續(xù)電流
高達(dá) 50 kHz 的電流回路,25 kHz 伺服回路
帶 VGA 的 16 位 ADC,用于電流感應(yīng)
用于直接集成的插件設(shè)計(jì)
多達(dá) 4 個同步反饋源
探索 Everest S NET CANopen 伺服驅(qū)動器
Everest S NET 是一款高功率密度、功能齊全的伺服驅(qū)動器,專為機(jī)器人和工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它包括一個的 GAN 功率級,可提供的開關(guān)效率。Everest S NET 具有高帶寬,是控制直驅(qū)電機(jī)的出色解決方案,是具有雙反饋能力的機(jī)器人軸關(guān)節(jié)的理想伴侶。Everest 具有多通信內(nèi)核,并標(biāo)配 EtherCAT 和 CANopen 從站通信。
特征
價(jià)值
零件編號
云硬盤EVS-NET-C
連續(xù)電流
一個 45
峰值電流
一個 60
(3 秒)
電源電壓
功率:8
-80 伏直流
|邏輯:8
-50 伏直流電
效率
98 %
待機(jī)功耗
1.12 瓦
PWM 開關(guān)頻率
10 kHz、20 kHz、50 kHz、100 kHz
支持的電機(jī)類型
DC 有刷, 旋轉(zhuǎn)無刷
支持的反饋
數(shù)字霍爾, 數(shù)字增量編碼器, BiSS-C, 雙 BiSS-C 菊花鏈, BiSS-C 和 SSI, SSI, 雙 SSI
IO (英語)
4倍
3.3 伏
單端
數(shù)字
輸入
4倍
3.3 伏
單端
數(shù)字
輸出
1倍
0..3.3 伏
微分
模擬
輸入
16位
通信
CANopen
支持的運(yùn)動模式
輪廓位置、輪廓速度、輪廓扭矩、循環(huán)同步位置、循環(huán)同步速度、循環(huán)同步扭矩、歸位
尺寸
34.5 毫米 x
26 毫米 x
10.3 毫米
重量
18 克
功能
STO SIL3 系列