在極小的空間內(nèi)匯聚的性能KeDrive D3 硬件系統(tǒng)齊全、軟件功能完善、使用，是一款既經(jīng)濟、又智能的智能多軸驅(qū)動解決方案。

驅(qū)動、電機和功能可以根據(jù)實際的應(yīng)用靈活地組合。KeStudio 工具套件可以實現(xiàn)簡單的調(diào)試和的診斷。

KEBA 是驅(qū)動專家，專業(yè)的驅(qū)動設(shè)計可使您的機器實現(xiàn)性能化，同時能源消耗成本降到。

產(chǎn)品特性

緊湊、無間隙設(shè)計

電源模塊可至 140 kW

1軸，2軸，3軸模塊可選 1.5-250 Arms

300 % 過載能力

集成功能

節(jié)能概念

可適配不同的電機

設(shè)計緊湊KeDrive D3 為自動化系統(tǒng)的緊湊性設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。對于一個典型的 6 軸且包括輔助電源的配置來說，KeDrive D3 與市面上的多軸系統(tǒng)相比，可以在控制柜中節(jié)省了大約 40% 的空間，與使用單軸系統(tǒng)相比節(jié)省了 75% 的空間。

KeDrive D3 通過以下產(chǎn)品特性實現(xiàn)了其緊湊性:

內(nèi)置 24 V 電源模塊

1 拖 3 的軸控制系統(tǒng)

性技術(shù)是 KeDrive D3 的一個重要組成部分。通過高等級的功能和 2ms 的響應(yīng)時間，絕大多數(shù)的應(yīng)用都可以解決。

標(biāo)準(zhǔn)

符合 SIL3, PL e, KAT 4, SBC， 符合 SIL2, PL d, KAT 3 的 STO

可選項

運動功能，例如 SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI and SLP acc. to SIL3, PL e, KAT 4

PLC

內(nèi)置在驅(qū)動器中的 PLC 可以快速、靈活地響應(yīng)不同事件。

簡便安裝簡便

與其他傳統(tǒng)的驅(qū)動解決方案相比，KeDrive 的安裝成本大大降低，首先是因為它需要的組件較少，其次是因為這些組件可以通過一個簡單的連接系統(tǒng)快速、方便地相互連接。

單電纜技術(shù)

KeDrive D3 支持單電纜技術(shù)以及傳統(tǒng)的編碼器系統(tǒng)，完全省略編碼器電纜也是可行的。安裝過程也進行了簡化。 編碼器信息和電機溫度信息只用電機電纜的 2 根線就可傳輸。

動態(tài)響應(yīng)和精度KeDrive D3 具有很多功能，其目標(biāo)是提高機器的動態(tài)響應(yīng)和精度。

計算能力

每個軸控制器、三軸控制器都具有 32 位微控制器和浮點單元的強大 ASIC，且不會損失計算能力。

控制功能

編碼器誤差的補償，機械傳輸路徑中的誤差，摩擦和轉(zhuǎn)矩波動，隱藏的共振頻率，具有微插補值的預(yù)測性前饋控制。

自整定

設(shè)備機械系統(tǒng)慣量的識別和控制參數(shù)的自動配置。