小型運輸公司的注冊條件通常涉及公司基本設立、經營范圍、人員配備、車輛及設施等多個方面。以下是根據相關法規(guī)和實際情況總結的注冊小型運輸公司所需的主要條件：

一、公司基本設立條件股東資格與數量：股東應符合法定人數，一般有限責任公司的股東人數在50個以下。股東應具備完全民事行為能力，無不良信用記錄，并符合《公司法》規(guī)定的股東資格條件。

注冊資本：根據《公司法》的規(guī)定，運輸公司的注冊資本應滿足相應的限額要求（注意：隨著商事制度改革的推進，部分地區(qū)的注冊資本已實行認繳制，但特殊行業(yè)或項目可能仍有實繳要求）。具體數額需根據當地政策和行業(yè)規(guī)定確定。

公司名稱：運輸公司的名稱應符合《企業(yè)名稱登記管理規(guī)定》，且在工商行政管理部門未被注冊占用。

公司章程：公司章程是公司的基本法律文件，必須載明公司名稱、住所、經營范圍、注冊資本、股東信息等重要事項，并由股東簽名、蓋章。

辦公場所：運輸公司需有固定的辦公場所，并提供相關證明材料。公司注冊地址必須是辦公性質的，住宅不能作為注冊地址。

二、經營范圍與前置審批經營范圍：運輸公司的經營范圍應明確，包含具體的運輸業(yè)務種類、服務范圍等。經營范圍需寫在營業(yè)執(zhí)照上，特殊行業(yè)或產品需辦理行業(yè)許可證后方能寫入經營范圍。

前置審批：根據《道路運輸條例》等法規(guī)，從事道路運輸業(yè)務需要先取得道路運輸經營許可證等前置審批文件，這是辦理營業(yè)執(zhí)照的前提條件。

三、車輛與人員要求車輛要求：運輸公司需有與其經營業(yè)務相適應并經檢測合格的車輛。具體車輛數量、類型等要求可能因經營范圍和地區(qū)而異。例如，從事危險貨物運輸的，還需有5輛以上經檢測合格的危險貨物運輸專用車輛。

駕駛人員要求：從事道路運輸的駕駛人員必須取得相應的機動車駕駛證，并符合相關法規(guī)規(guī)定的年齡、健康、駕駛經驗等條件。部分特殊運輸領域，如危險貨物運輸，還要求駕駛人員取得上崗資格證。

四、其他要求管理人員：公司需有合法定人數的事、監(jiān)事和高級管理人員，并提供身份證明等相關材料。

生產管理制度：運輸企業(yè)應建立健全的生產管理制度，確保運輸過程的。

線路和站點方案：若申請從事班線客運經營，還需提供明確的線路和站點方案。