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1、風扇不轉
故障描述：按啟動鍵啟動，機器的風扇和毛刷會轉一秒鐘就停，輪子會一直轉。風扇和毛刷會重啟三次，三次重啟后機器就暫停，蜂鳴器響報警。
維修方法：①檢查風扇有沒有變形，有沒有刮風葉的異響現(xiàn)象，如果有請更換風扇模塊。②拔掉風扇排線，再按啟動鍵，如果沒有報警就需要更換風扇模塊。③拔掉風扇排線，再按啟動鍵，如果機器還會出現(xiàn)報警未檢查出異常時，需要更換主板。
2、主牙箱異響
故障一描述：按啟動鍵啟動，機器的風扇和毛刷會轉幾秒鐘就停，輪子會一直轉，風扇和毛刷要重啟三次，三次重啟后機器就暫停，蜂鳴器響報警。
維修方法：①清理主毛刷和側毛刷上的纏繞雜物。②拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動鍵，如果沒有報警就需要更換主牙箱。③拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動鍵，如果機器還在報警，需要更換主板。
故障二描述：按啟動鍵啟動，機器后退轉彎，然后暫停，報警燈閃，蜂鳴器響報警。
維修方法：①清潔地檢感應器，由于地檢感應器太臟，造成靈敏下降；更換顏色比較淺的地面看看效果。②查感應器的排線是否松動，脫落。③地檢感應器損壞，需要更換。
3、跑機中暫停
故障描述：按啟動鍵啟動，機器跑幾秒鐘就暫停，風扇、毛刷和輪子都不轉，要重啟三次，三次重啟后機器就暫停，蜂鳴器響報警。
維修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，機器前進的阻力太大，把機器放地板環(huán)境上去試一試。②拔掉左右輪子啟動機器檢查是否還有這種不良現(xiàn)象，如果還有，說明是主板出了問題，需要更換主板，如果拔了輪子就好了，那就說明是輪子的問題，需要更換輪子。
4、不開機
故障描述：按開關機鍵不能開機。
維修方法：①機器放置時間過長，電池沒電，需要用充電座或適配器進行充電。②請檢查電池排線跟面殼連接排線是否松動，脫落。③如果機器開關頻繁，請檢查按鍵開關有沒有損壞。④當都不是以上原因時，需要更換主板。
5、不關機
故障描述：開機后，按開關機鍵，不能關機。
維修方法：①如果機器開關頻繁，請檢查按鍵開關有沒有損壞。②請檢查面殼連接排線是否松動，脫落③未檢查出異常時，需要更換主板。
6、毛刷不轉
故障描述：主毛刷轉，側毛刷不轉；主毛刷和側毛刷都不轉
維修方法：①檢查主毛刷有沒有在轉，如果主刷在轉的話再檢查側毛刷是否有異物纏繞，②主毛刷和側毛刷都不能轉動的話，那就把主牙箱螺絲松動一點，看啟動是否轉動，還不能轉動的話，只能更換主牙箱
7、不管開機關機風扇/毛刷一直轉動
故障描述：關機后風扇/毛刷還一直轉動
維修方法：更換主板
8、左/右輪不轉
故障描述：機器啟動后，左/右輪不轉動，主毛刷/風扇工作正常。
維修方法：①先檢查左右輪子有沒有異物卡死，插座是否松動。②如果只有一個輪子不轉，則交換左右輪子插座啟動機器檢查機器是否還是之前那個輪子不轉，如果是，說明不轉的那個輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。③機器啟動往一邊斜走，走走停?；蛘咦驳綁缶蜁和?，說明主板壞了，需要更換主板
9、不靈敏
故障描述：上的按鍵，有時能有時不能。
維修方法：①檢查電池的電壓是不是太低。②機器不能放置在已開啟的充電座和虛擬墻的前方（在距離充電座和虛擬墻M內不能），請拔掉充電座的電源和關掉虛擬墻后再執(zhí)行。③打開充電座，讓機器切換到找充電座模式跑動，看機器找充電座時能不能自動轉圈，能轉圈說明是的問題，若不能轉圈，說明是機器接收頭出了問題，更換按鍵板。
10、無作用/不找充電座
故障描述：開機后上的按鍵都沒有作用；機器找充電座時不打圈
維修方法：①當無作用時，如果找充電座正常找到，則說明是本身出了問題，檢檢查電池是否有電，電池電壓是否正常。沒電的電池需要更換相同規(guī)格的電池。如果找充電座時機器不轉圈說明是機器按鍵板/顯示屏板的接收頭不良，需要換按鍵板或接收頭。②機器只有在手動開機后才受，當手動關機后則不能受
11、機器不充電
故障描述：用適配器或充電座給機器充電時，機器綠燈不閃爍。
維修方法：①檢查適配器是否良好，有指示燈的適配器必須要亮燈。適配器不能充電，檢查機器能不能在自動充電座上充電,如果自動充電座能充電，說明適配器壞了，需要更換。②如果適配器和充電座都不能充電，檢查機器輪子轉不轉，不轉的話說明輪子驅動IC8958/4612擊穿造成電池短路，所以充不進電。如果不能開機，說明電池已經(jīng)損壞，或者電池已經(jīng)短路，需要更換主板，電池可以充電。③綠燈可以閃，但還是充不進電，說明主板不良，需要更換主板。④綠燈雖然不閃，但充一段時間后仍然有電工作，說明綠燈壞，更換綠燈或者按鍵板。
12、機器放置太久，充不進電
故障描述：機器放置一個月以上時，不能開機，對主機進行充電，一會兒綠燈就滅掉，提示充滿電了。工作一會就沒有電了。
維修方法：用適配器對主機進行直接充電，綠燈滅后，仍需要充電一小時，此時是小電池充電，用來電池，一小時后，機器停充一