3、 1、檢測機器人

主要是用于：檢查管道內部污染情況，并且是取回污染樣品的有效工具，該機器人采用合金鋁而成，操作靈活，跨越障礙能力強，爬坡能力為25度，機器人觀測系統(tǒng)采用高分辨率的CCD紅外彩色攝像頭，可自動調節(jié)焦距，成像清晰。

4、

5、

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7、 2、清洗機器人

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該機器人主要是以變頻式調控系統(tǒng)設計，可以完成不同角度的清洗和不同硬度的毛刷清掃、高壓氣體震蕩吹掃、噴灑藥劑等功能，同時具備數碼監(jiān)控系統(tǒng)，可以實現隨時記錄施工過程，做到透明施工。

3、變頻式清掃機

主要是由變頻器和電動機、變速箱組成，是管道清掃的主要設備之一。設備具有施工方便、操控簡單，使用范圍廣等特點?？汕鍜?00mm～500mm內徑的各種圓形或方型管道，變頻控制系統(tǒng)轉速范圍1～1800轉。

4、機器人操控系統(tǒng)

主要是用于操作和控制機器人主要設備，是使機器人在執(zhí)行各種任務時必不可少的核心控制系統(tǒng)。該機器人操控器采用高分辨率的液晶彩色顯示器，圖象清晰穩(wěn)定。內置交流24V變壓器使設備運行性高，操控面板都是全中文明確標明，使整個操作過程簡潔明了。

5、大功率集塵器

該風管集塵器是組合式管道吸塵器，分上下兩層結構，上層主要是大功率的電機和風扇。其主要功能就是要徹底的將管道中的各種垃圾吸干凈而且又要防止灰塵的泄露，造成二次污染。下層采用復合國家標準的過濾系統(tǒng)，能過濾0.3um以上的粉塵，其過濾效果可達到99.97％，可避免清掃過程中由于灰塵搬家而產生的二次污染現象； 集塵器采用大口徑伸縮軟管連接，風阻小，效率高。散塵量≤0.3克。

6、氣動清洗機

7、取樣監(jiān)測機器人：

8、封堵氣囊

氣囊在清掃過程中用于堵住部分管道系統(tǒng)以防止之前清掃的管道再次被污染并隔離清潔區(qū)域。另起到堵住支管使被清掃管道產生更大負壓，提高清洗的潔凈程度。