公路運輸是19世紀末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產生的。初期主要承擔短途運輸業(yè)務。次世界大戰(zhàn)結后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運輸?shù)闹髁Γ⑦M入長途運輸?shù)念I域。第二次世界大戰(zhàn)結束后，公路運輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質基礎，促使公路運輸在運輸業(yè)中躍至主導地位。發(fā)達國家公路運輸完成的客貨周轉量占各種運輸方式總周轉量的90%左右。

直達運輸

由于汽車體積較小，中途一般也不需要換裝，除了可沿分布較廣的公路網(wǎng)運行外，還可離開路網(wǎng)深入到工廠企業(yè)、農村田間、城市居民住宅等地，即可以把旅客和貨物從始發(fā)地門口直接運送到目的地門口，實現(xiàn)“門到門”直達運輸。這是其它運輸方式無法與公路運輸比擬的特點之一。

計算標準

公路運費均以“噸/里”為計算單位，一般有兩種計算標準，一是按貨物等級規(guī)定基本運費費率，一是以路面等級規(guī)定基本運價。凡是一條運輸路線包含兩種或兩種以上的等級公路時，則以實際行駛里程分別計算運價。特殊道路，如山嶺、河床、原野地段，則由承托雙方另議商定。

托運單

托運單俗稱“下貨紙”，是托運人根據(jù)貿易合同和信用證條款內容填制的，向承運人或其代理辦理貨物托運的單證。承運人根據(jù)托運單內容，并結合船舶的航線、掛靠港、船期、艙位等條件考慮，認為合適后，即接受托運。