公路運輸是19世紀末隨著現代汽車的誕生而產生的。初期主要承擔短途運輸業(yè)務。次世界大戰(zhàn)結后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運輸的主力，并進入長途運輸的領域。第二次世界大戰(zhàn)結束后，公路運輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達的公路網，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質基礎，促使公路運輸在運輸業(yè)中躍至主導地位。發(fā)達國家公路運輸完成的客貨周轉量占各種運輸方式總周轉量的90%左右。

由于公路運輸網一般比鐵路、水路網的密度要大十幾倍，分布面也廣，因此公路運輸車輛可以“無處不到、無時不有”。公路運輸在時間方面的機動性也比較大，車輛可隨時調度、裝運，各環(huán)節(jié)之間的銜接時間較短。尤其是公路運輸對客、貨運量的多少具有很強的適應性，汽車的載重噸位有小 (0.25t～1t左右)、有大(200t～300t左右)，既可以單個車輛獨立運輸，也可以由若干車輛組成車隊同時運輸，這一點對搶險、救災工作和軍事運輸具有特別重要的意義。

出租汽車貨運

采用裝有出租營業(yè)標志的小型貨運汽車，供貨主臨時雇用，并按時間、里程和規(guī)定費率收取運輸費用的。

搬家貨物運輸

為個人或單位搬遷提供運輸和搬運裝卸服務，并按規(guī)定收取費用的。

危險貨物運輸

指承運《危險貨物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蝕性、有放射性等危險貨物和雖未列入《危險貨物品名表》但具有危險貨物性質的新產品。

托運單

托運單俗稱“下貨紙”，是托運人根據貿易合同和信用證條款內容填制的，向承運人或其代理辦理貨物托運的單證。承運人根據托運單內容，并結合船舶的航線、掛靠港、船期、艙位等條件考慮，認為合適后，即接受托運。