公路運(yùn)輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運(yùn)輸業(yè)務(wù)。次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運(yùn)輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁?，并進(jìn)入長途運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運(yùn)輸在運(yùn)輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達(dá)國家公路運(yùn)輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運(yùn)輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

由于公路運(yùn)輸網(wǎng)一般比鐵路、水路網(wǎng)的密度要大十幾倍，分布面也廣，因此公路運(yùn)輸車輛可以“無處不到、無時(shí)不有”。公路運(yùn)輸在時(shí)間方面的機(jī)動(dòng)性也比較大，車輛可隨時(shí)調(diào)度、裝運(yùn)，各環(huán)節(jié)之間的銜接時(shí)間較短。尤其是公路運(yùn)輸對客、貨運(yùn)量的多少具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，汽車的載重噸位有小 (0.25t～1t左右)、有大(200t～300t左右)，既可以單個(gè)車輛獨(dú)立運(yùn)輸，也可以由若干車輛組成車隊(duì)同時(shí)運(yùn)輸，這一點(diǎn)對搶險(xiǎn)、救災(zāi)工作和軍事運(yùn)輸具有特別重要的意義。

出租汽車貨運(yùn)

采用裝有出租營業(yè)標(biāo)志的小型貨運(yùn)汽車，供貨主臨時(shí)雇用，并按時(shí)間、里程和規(guī)定費(fèi)率收取運(yùn)輸費(fèi)用的。

搬家貨物運(yùn)輸

為個(gè)人或單位搬遷提供運(yùn)輸和搬運(yùn)裝卸服務(wù)，并按規(guī)定收取費(fèi)用的。

危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸

指承運(yùn)《危險(xiǎn)貨物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蝕性、有放射性等危險(xiǎn)貨物和雖未列入《危險(xiǎn)貨物品名表》但具有危險(xiǎn)貨物性質(zhì)的新產(chǎn)品。

托運(yùn)單

托運(yùn)單俗稱“下貨紙”，是托運(yùn)人根據(jù)貿(mào)易合同和信用證條款內(nèi)容填制的，向承運(yùn)人或其代理辦理貨物托運(yùn)的單證。承運(yùn)人根據(jù)托運(yùn)單內(nèi)容，并結(jié)合船舶的航線、掛靠港、船期、艙位等條件考慮，認(rèn)為合適后，即接受托運(yùn)。