公路運輸是19世紀末隨著現代汽車的誕生而產生的。初期主要承擔短途運輸業(yè)務。次世界大戰(zhàn)結后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運輸的主力，并進入長途運輸的領域。第二次世界大戰(zhàn)結束后，公路運輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達的公路網，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質基礎，促使公路運輸在運輸業(yè)中躍至主導地位。發(fā)達國家公路運輸完成的客貨周轉量占各種運輸方式總周轉量的90%左右。

貨物運輸是現代運輸主要方式之一，也是構成陸上貨物運輸的兩個基本運輸方式之一。它在整個運輸領域中占有重要的地位，并發(fā)揮著愈來愈重要的作用。貨物運輸由于受氣候和自然條件影響較小，且運輸能力及單車裝載量大大，在運輸的經常性和低成本性占據了優(yōu)勢，再加上有多種類型的車輛，使它幾乎能承運任何商品，幾乎可以不受重量和容積的限制，而這些都是公路和航空運輸方式所不能比擬的。

按運輸對象分

運輸就其運送對象來說，分為貨物運輸和旅客運輸。

按運輸區(qū)域來分

貨物運輸又可劃分為國內貨物運輸和國際貨物運輸兩大類。國內貨物運輸，顧名思義是在在同一國家內不同地區(qū)之間的運輸；國際貨物運輸，就是在國家與國家、國家與地區(qū)之間的運輸。貨物運輸又可分為貿易物資運輸和非貿易物資（如展覽品、個人行李、辦公用品、援外物資等）運輸兩種。

托運單

托運單俗稱“下貨紙”，是托運人根據貿易合同和信用證條款內容填制的，向承運人或其代理辦理貨物托運的單證。承運人根據托運單內容，并結合船舶的航線、掛靠港、船期、艙位等條件考慮，認為合適后，即接受托運。