公路運輸是19世紀末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運輸業(yè)務(wù)。次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運輸?shù)闹髁?，并進入長途運輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運輸在運輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達國家公路運輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

貨物運輸是現(xiàn)代運輸主要方式之一，也是構(gòu)成陸上貨物運輸?shù)膬蓚€基本運輸方式之一。它在整個運輸領(lǐng)域中占有重要的地位，并發(fā)揮著愈來愈重要的作用。貨物運輸由于受氣候和自然條件影響較小，且運輸能力及單車裝載量大大，在運輸?shù)慕?jīng)常性和低成本性占據(jù)了優(yōu)勢，再加上有多種類型的車輛，使它幾乎能承運任何商品，幾乎可以不受重量和容積的限制，而這些都是公路和航空運輸方式所不能比擬的。

按運輸對象分

運輸就其運送對象來說，分為貨物運輸和旅客運輸。

按運輸區(qū)域來分

貨物運輸又可劃分為國內(nèi)貨物運輸和國際貨物運輸兩大類。國內(nèi)貨物運輸，顧名思義是在在同一國家內(nèi)不同地區(qū)之間的運輸；國際貨物運輸，就是在國家與國家、國家與地區(qū)之間的運輸。貨物運輸又可分為貿(mào)易物資運輸和非貿(mào)易物資（如展覽品、個人行李、辦公用品、援外物資等）運輸兩種。

公路運輸:公路運輸能提供更為靈活性和更為多樣的服務(wù)，多用于價高量小的貨物的門對門服務(wù)，其經(jīng)濟半數(shù)一般在200公里以內(nèi)。公路運輸?shù)膬?yōu)點有：

①運輸速度快。②可靠性高，對產(chǎn)品損傷較少。③機動性高，可以選擇不同的行車路線，靈活制定營運時間表，所以服務(wù)便利，能提供門到門服務(wù)，市場覆蓋率高。④投資少，經(jīng)濟效益高。因為運輸企業(yè)不需要擁有公路，所以其固定成本很低，且公路運輸投資的周轉(zhuǎn)速度快。⑤操作人員容易培訓(xùn)。

其缺點有：①變動成本相對較高。公路的建設(shè)和維修費經(jīng)常是以稅和收費的形式向運輸人征收的。②運輸能力較小，受容積限制，使它不能像鐵路運輸一樣運大量不同品種和大件的貨物。③能耗高，環(huán)境污染比其他運輸方式嚴重得多，勞動生產(chǎn)率低。④土地占用較多。

綜上，公路運輸主要適用于以下作業(yè)：①近距離的獨立運輸作業(yè)②補充和銜接其他運輸方式，當(dāng)其他運輸方式擔(dān)負主要運輸時，由汽車擔(dān)負起點和終點處的短途運集成其他運輸方式到達不了的地區(qū)的運輸任務(wù)。