公路運輸是19世紀末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產生的。初期主要承擔短途運輸業(yè)務。次世界大戰(zhàn)結后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運輸?shù)闹髁?，并進入長途運輸?shù)念I域。第二次世界大戰(zhàn)結束后，公路運輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達的公路網，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質基礎，促使公路運輸在運輸業(yè)中躍至主導地位。發(fā)達國家公路運輸完成的客貨周轉量占各種運輸方式總周轉量的90%左右。

托運單

托運單俗稱“下貨紙”，是托運人根據貿易合同和信用證條款內容填制的，向承運人或其代理辦理貨物托運的單證。承運人根據托運單內容，并結合船舶的航線、掛靠港、船期、艙位等條件考慮，認為合適后，即接受托運。

裝貨單

裝貨單是接受了托運人提出裝運申請的船公司，簽發(fā)給托運人，憑以命令船長將承運的貨物裝船的單據。裝貨單既可用作裝船依據，又是貨主憑以向海關辦理出口貨物申報手續(xù)的主要單據之一，所以裝貨單又稱“關單”，對托運人而言，裝貨單是辦妥貨物托運的證明。對船公司或其代理而言，裝貨單是通知船方接受裝運該批貨物的指示文件。

收貨單

受貨單又稱大副收據，是船舶收到貨物的收據及貨物已經裝船的憑證。船上大副根據理貨人員在理貨單上所簽注的日期、件數(shù)及艙位，并與裝貨單進行核對后，簽署大副收據。托運人憑大副簽署過的大副收據，向承運人或其代理人換取已裝船提單。

由于上述三份單據的主要項目基本一致，中國一些主要口岸的做法是將托運單、裝貨單、收貨單、運費通知單等合在一起，制成一份多達9聯(lián)的單據。各聯(lián)作用如下：聯(lián)由訂艙人留底，用于繕制船務單證。第二、三聯(lián)為運費通知聯(lián)，其中一聯(lián)留存，另一聯(lián)隨帳單向托運人托收運費。第四聯(lián)裝貨單經海關加蓋放行章后，船方才能收貨裝船。第五聯(lián)收貨單及第六聯(lián)由配艙人留底。第七、八聯(lián)為配艙回單。第九聯(lián)是繳納出口貨物港務費申請書。貨物裝船完畢后，港區(qū)憑以向托運人收取港雜費。