早的照相機結構十分簡單，僅包括暗箱、鏡頭和感光材料。現代照相機比較復雜，具有鏡頭、光圈、快門、測距、取景、測光、輸片、計數、自拍、對焦、變焦等系統，現代照相機是一種結合光學、精密機械、電子技術和化學等技術的復雜產品。

1550年，意大利的卡爾達諾將雙凸透鏡置于原來的針孔位置上，映像的效果比暗箱更為明亮清晰 。

自拍機構是在攝影過程中起延時作用，以供攝影者自拍的裝置。使用自拍機構時，首先釋放延時器，經延時后再自動釋放快門。自拍機構有機械式和電子式兩種，機械式自拍機構是一種齒輪傳動的延時機構，一般可延時8～12秒 ；電子式自拍機構利用一個電子延時線路控制快門釋放。

照相機根據其成像介質的不同

可以分為膠片相機與數碼照相機以及寶麗來相機。膠片相機主要是指通過鏡頭成像并應用膠片記錄影像的設備。而數碼照相機則是應用半導體光電耦合器件和數字存儲方法記錄影像的攝影設備，有使用方便，照片傳輸方便，保存方便等特點。寶麗來相機又稱一次成像相機，是將影象直接感光在特種像紙上，可在一分鐘內看到照片，合適留念照等。

按照相機的外型和結構

可分為平視取景照相機(VIEWFINDER)和單鏡頭反光照相機（單反相機）。此外還有折疊式照相機、雙鏡頭反光相機、平視測距器相機(RANGFINDER)、轉機、座機等等。