水下機(jī)器人是一種可以在水下進(jìn)行工作的遠(yuǎn)程控制設(shè)備。它通常由一個(gè)機(jī)器人和一個(gè)控制器組成,可以讓打撈人員在水下進(jìn)行操作。水下機(jī)器人可以攜帶各種設(shè)備,例如攝像機(jī)、機(jī)械臂和切割器,以幫助打撈人員在水下找到和拯救失事物體。
金屬探測(cè)器是一種應(yīng)用廣泛的探測(cè)器,其原理主要是利用電磁感應(yīng)原理,通過交流電通過的線圈產(chǎn)生快速變化的磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)會(huì)在金屬物體內(nèi)部感應(yīng)出渦流,而渦流會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),從而影響原始磁場(chǎng),導(dǎo)致檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)。
雖然金銀銅是金屬,但它們不能被磁鐵直接吸附,因此不能像打撈鐵質(zhì)物品那樣使用磁鐵。在探測(cè)到金銀銅的位置后,通常需要人工進(jìn)行打撈。
磁力鉤也是撈河里手機(jī)的有效方法。磁力鉤是一種特殊的工具,可以通過磁力吸引河底的金屬物體,比如手機(jī)。還可以使用打撈桿,在西湖邊處的水域深度大概在2到4米之間,水底布滿了大量石塊和雜物,水質(zhì)也有些渾濁,對(duì)視線有一定的影響。之前采用簡(jiǎn)單的漁網(wǎng)進(jìn)行打撈,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,還不一定能成功打撈出手機(jī),面對(duì)游客們的求助也感到無能為力。
為了更好的打撈手機(jī),當(dāng)?shù)鼐窖邪l(fā)了專門的打撈桿,視頻中的已經(jīng)是第三代打撈桿了。頂端有用來夾落水物品的夾子,還裝有攝像頭,可以通過固定在打撈桿體上的顯示屏,實(shí)時(shí)觀察攝像頭拍攝到的水底畫面。