壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。

平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。

起重機械是一種空間運輸設備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率。起重機械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分，有些起重機還能在生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實現(xiàn)機械化和自動化。

起重機械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實現(xiàn)了過去無法實現(xiàn)的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。

設備起重吊裝搬運的基本知識：

設備起重吊裝搬運主要包括四個方面：起重量、起升高度、搬運距離和搬運方式。起重量是指設備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運距離是指設備或物體移動的水平距離，搬運方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機械時，需要根據(jù)設備的重量、尺寸、形狀和作業(yè)環(huán)境等因素進行綜合考慮。

起重作業(yè)時不能起吊的情況：

1、當信號不清楚的時候；

2、當重量不明的時候；

3、當所吊的重物離開吊點有一段距離需斜拉時；

4、當所吊重物超過了起重機的起重能力時；

5、當重物捆綁不牢及起吊后不穩(wěn)時；

6、露天作業(yè)遇有六級以上大風及大霧等惡劣天氣時；

7、夜間作業(yè)沒有足夠的照明時；

8、鋼絲繩嚴重磨損，出現(xiàn)斷股時。